[实用新型]一种可调平的平地装置

权利要求书

1.一种可调平的平地装置，其特征在于，包括牵引架，所述牵引架的前侧与可自动行走的牵引机连接，牵引架后部的两侧均设有铲刀架，所述铲刀架的最下部安装有铲刀，所述牵引架后部的上侧设有可带动牵引架在前后方向转动的角度调节机构，牵引架的后侧固连地轮支撑架一端，所述地轮支撑架另一端的底部铰接支撑梁一端，所述支撑梁另一端固连有高度可调的地轮支撑轴，所述地轮支撑轴内可转动地连接有地轮转轴，所述地轮转轴的两端可转动地连接有地轮。

2.根据权利要求1所述的一种可调平的平地装置，其特征在于，所述角度调节机构包括上支撑座和下支撑座，所述地轮支撑架一端的上部与上支撑座固连，所述上支撑座上铰接角度调节缸的固定端，所述角度调节缸的伸出端与下支撑座铰接，所述下支撑座固定在牵引架后部的上侧。

3.根据权利要求2所述的一种可调平的平地装置，其特征在于，所述角度调节机构设置有2个且关于牵引架在宽度方向上的中心对称设置。

4.根据权利要求1～3任一项所述的一种可调平的平地装置，其特征在于，所述地轮支撑架另一端的上部铰接高度调节缸的固定端，所述高度调节缸的伸出端与地轮支撑轴铰接。

5.根据权利要求4所述的一种可调平的平地装置，其特征在于，所述支撑梁设置有2根且关于地轮支撑架在宽度方向上的中心对称设置，所述高度调节缸设置有2个且关于地轮支撑架在宽度方向上的中心对称设置。

6.根据权利要求5所述的一种可调平的平地装置，其特征在于，所述角度调节缸和高度调节缸均为单杆单作用式液压缸。

7.根据权利要求6所述的一种可调平的平地装置，其特征在于，还包括控制器，所述牵引架上设有卫星天线，牵引架上侧连接有液压油箱，液压油箱上设有用来控制液压油箱出油量的液压控制阀，所述卫星天线采集地形高度信号并将采集到的地形高度实时传输给控制器，所述控制器根据接收到的地形高度信号向液压控制阀发送出油量控制指令控制角度调节缸和高度调节缸的动作。