[实用新型]一种简易轻便的机械手

说明书

本实用新型公开了一种简易轻便的机械手，包括机械爪手架，机械爪手架上轴接有抓取杆，抓取杆包括与机械爪手架轴接的齿轮旋转配合套；所述抓取杆包括第一抓取杆和第二抓取杆；所述齿轮旋转配合套包括第一齿轮旋转配合套和第二齿轮旋转配合套；第一齿轮旋转配合套与第二齿轮旋转配合套啮合；第一齿轮旋转配合套或第二齿轮旋转配合套与第六电机相连；所述抓取杆包括与齿轮旋转配合套相连的第一连杆，第一连杆铰接有第二连杆，第二连杆与机械爪手架支架之间铰接有第三连杆；机械爪手架通过第五电机与机械臂相连；机械臂连接有底座。本实用新型结构简单，使用方便，具有多个旋转自由第，且夹取是所占据的活动空间小，操作灵、快速。

技术领域

本实用新型属于机械领域，尤其涉及一种简易轻便的机械手。

背景技术

现有的机械手，机械手的夹取部分通常为两种方式，一种是利用弹簧的弹力，这种机械手夹取力度小，不顾稳定，一种是利用气缸等装置挤压夹取，这类装置结构是复杂，占用体积较大，不方便完成一些精确、快速的夹取工作。此外现有的机械手臂紧紧通常只有有一个方向的运动。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种简易轻便的机械手。本实用新型结构简单，使用方便，具有多个旋转自由第，且夹取是所占据的活动空间小，操作灵、快速。

为达到上述技术效果，本实用新型的技术方案是：

一种简易轻便的机械手，包括机械爪手架，机械爪手架上轴接有抓取杆，抓取杆包括与机械爪手架轴接的齿轮旋转配合套；所述抓取杆包括第一抓取杆和第二抓取杆；所述齿轮旋转配合套包括第一齿轮旋转配合套和第二齿轮旋转配合套；第一齿轮旋转配合套与第二齿轮旋转配合套啮合；第一齿轮旋转配合套或第二齿轮旋转配合套与第六电机相连；所述抓取杆包括与齿轮旋转配合套相连的第一连杆，第一连杆铰接有第二连杆，第二连杆与机械爪手架支架之间铰接有第三连杆；机械爪手架通过第五电机与机械臂相连；机械臂连接有底座。

进一步的改进，所述底座包括底盘，底盘通过固定柱连接有支撑 安装板；底盘上安装有底座电机，底座电机连接有主动齿轮，主动齿轮啮合有被动齿轮，被动齿轮固定在圆柱上；圆柱分别通过第一圆柱滚子轴承和第二圆柱滚子轴承与底盘和支撑安装板轴接；圆柱穿过支撑安装板连接有滚子圆盘，滚子圆盘与机械臂连接。

进一步的改进，所述机械臂包括与滚子圆盘连接的二轴圆盘安装底座，二轴圆盘安装底座上安装有电机安装座，电机安装座上安装有第二电机，第二电机连接有第二机械支撑臂，第二机械支撑臂连接有第三电机，第三电机连接有第三机械支撑臂；第三机械支撑臂连接有第四电机，第四电机连接有机械抓手连接板，机械抓手连接板上安装有与机械爪手架相连的第五电机。

.如权利要求所述的简易轻便的机械手，其特征在于，所述第三连杆上成形有u形槽。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的立体结构示意图；

图3为抓取杆的结构示意图。

具体实施方式

以下通过具体实施方式并且结合附图对本实用新型的技术方案作具体说明。

实施例1