[实用新型]一种气体检测机器人

说明书

本实用新型适用于检测技术领域，提供了一种气体检测机器人，包括机器人主体、主控制器、至少一个气体传感器、至少一个传感器固定片、传感器数据处理模块；所述气体传感器具有引脚排针；所述气体传感器通过所述引脚排针与所述传感器数据处理模块电气连接；所述传感器数据处理模块与所述主控制器电气连接；所述主控制器、所述传感器固定片、所述传感器数据处理模块分别安装在所述机器人主体上；所述传感器固定片具有与所述气体传感器的引脚排针匹配的排针母，所述气体传感器通过所述引脚排针和排针母可拆卸的安装在所述机器人主体上。本实用新型提供的气体检测机器人可以同时携带多种气体传感器，提高了检测效率。

技术领域

本实用新型属于检测技术领域，更具体地说，是涉及一种气体检测机器人。

背景技术

电力隧道是一种相对封闭的空间隧道，若长期无人管理的隧道会逐渐发生积水，淤泥集中，垃圾逐渐增多，导致产生甲烷、氨气等有害易燃气体；电缆表面化学材料在污水或者长期潮湿环境当中异产生硫化氢、二氧化硫等有害气体，加之这些气体会加速电缆老化，进而形成恶性循环产生更多的有害气体，隧道内的含氧量也大大下降。

目前通常的做法是隧道管理人员携带便携式带有报警的异常气体检测器进行检测，当检测到异常气体浓度超过阈值的时候报警通知相关人员撤离，这种方法无法保证人员安全。另外，由于隧道内不止存在一种异常气体，隧道管理人员往往需要携带多种气体检测器，携带不方便，检测效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种气体检测机器人，旨在解决现有技术中需要人工携带多种气体检测器，携带不方便，检测效率不高且无法保证人员安全的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种气体检测机器人，包括机器人主体，还包括：

主控制器、至少一个气体传感器、至少一个传感器固定片、传感器数据处理模块；

所述气体传感器具有引脚排针；所述气体传感器通过所述引脚排针与所述传感器数据处理模块电气连接；

所述传感器数据处理模块与所述主控制器电气连接；

所述主控制器、所述传感器固定片、所述传感器数据处理模块分别安装在所述机器人主体上；

所述传感器固定片具有与所述气体传感器的引脚排针匹配的排针母，所述气体传感器通过所述引脚排针和排针母可拆卸的安装在所述机器人主体上。

进一步的，所述传感器数据处理模块包括：

模数转换模块、放大滤波电路；

所述模数转换模块的输入端与所述气体传感器相连，所述模数转换模块的输出端与所述放大滤波电路的输入端相连；

所述放大滤波电路的输出端与所述主控制器相连。

进一步的，所述气体检测机器人还包括：

报警模块；

所述报警模块与所述主控制器连接。

进一步的，所述报警模块包括：

扬声器和/或警示灯；

所述扬声器和/或警示灯连接在所述主控制器上。

进一步的，所述气体检测机器人还包括：

通信模块；

所述通信模块与所述主控制器连接。

进一步的，所述气体检测机器人还包括：

传感器保护罩；

所述传感器保护罩安装在所述机器人主体上；

所述气体传感器位于所述传感器保护罩的内部。