[实用新型]具有缓冲结构的智能机器人

说明书

本实用新型公开了具有缓冲结构的智能机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底部对称活动安装有两个第一支撑杆，第一支撑杆的底端开设有第一凹槽，第一凹槽的两侧对称设有开设在第一支撑杆底端的第二凹槽，第二凹槽内滑动安装有第一活动杆，且第一活动杆的一端延伸至第二凹槽外，两个第一活动杆位于第二凹槽外的一端焊接有同一个支撑板，第一凹槽的两侧内壁上对称开设有滑槽，第一凹槽内滑动安装有滑块，滑块的两侧分别滑动安装在两个滑槽内，滑块靠近第一凹槽开口的一侧焊接有第一弹簧，第一凹槽内活动安装有第二活动杆。本实用新型结构简单，操作方便，通过多级缓冲保证了缓冲结构的安全性和平稳性，延长了缓冲结构的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，尤其涉及具有缓冲结构的智能机器人。

背景技术

智能机器人是指通过计算机来控制的一种能代替人工来完成某一项工作的机器，智能机器人被广泛运用的各种工业生产中，大大节省了人力，提高了工作效率，而且可持续性工作的能力更强。

目前，我们最常见的智能机器人是代替人工来搬运货物的机器人，这种机器人在搬运货物时，通过两只机械支撑脚来进行移动，由于货物的重力对支撑脚造成挤压，如果货物较重时很容易把支撑脚内的零件挤坏，所以大多数机器人的支撑脚内都安装有缓冲结构，现有的技术中，安装在机器人支撑脚内的缓冲结构大多为一级缓冲结构，如果搬运的货物较重时，缓冲结构的形变增大，很有可能造成缓冲结构的刚性变性，无法回弹，造成缓冲结构的损坏，因此本实用新型中就以上问题提出了改进方法。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的具有缓冲结构的智能机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

具有缓冲结构的智能机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底部对称活动安装有两个第一支撑杆，第一支撑杆的底端开设有第一凹槽，第一凹槽的两侧对称设有开设在第一支撑杆底端的第二凹槽，第二凹槽内滑动安装有第一活动杆，且第一活动杆的一端延伸至第二凹槽外，两个第一活动杆位于第二凹槽外的一端焊接有同一个支撑板，第一凹槽的两侧内壁上对称开设有滑槽，第一凹槽内滑动安装有滑块，滑块的两侧分别滑动安装在两个滑槽内，滑块靠近第一凹槽开口的一侧焊接有第一弹簧，第一凹槽内活动安装有第二活动杆，且第二活动杆的一端延伸至第一凹槽外，第二活动杆位于第一凹槽内的一端与第一弹簧焊接固定，第二活动杆位于第一凹槽外的一端与支撑板焊接固定，支撑板的底端焊接有第二支撑杆，第二支撑杆的底端固定安装有支撑脚。

优选的，所述滑块的两侧对称滚动安装有滑轮，滑轮滚动安装在滑槽内。

优选的，两个滑槽远离开口的一侧内壁上对称焊接有卡块，且卡块位于滑块的上方。

优选的，所述第二凹槽的两侧内壁上对称开设有限位槽，活动杆位于第二凹槽内的一端焊接有限位块，限位块滑动安装在滑槽内。

优选的，所述限位块的两侧对称滚动安装有滚珠，滚珠滚动安装在限位槽内。

优选的，所述第二凹槽远离开口的一侧内壁上焊接有第二弹簧，第二弹簧与限位块焊接固定。

优选的，所述支撑脚的底部设有防滑垫，防滑垫上安装有螺钉，防滑垫通过螺钉固定安装在支撑脚上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过机器人本体、第一支撑杆、第一凹槽、第二凹槽、第一活动杆、支撑板、滑槽、滑块、第一弹簧、第二活动杆、第二支撑杆、支撑脚共同构建了具有缓冲结构的智能机器人，通过以上结构的配合，当机器人本体对货物进行搬运时，如果货物较轻，第一级缓冲被触发，如果货物较重时第一级和第二级缓冲都被触发，降低了缓冲装置发生刚性变性的可能性，本实用新型结构简单，操作方便，通过多级缓冲保证了缓冲结构的安全性和平稳性，延长了缓冲结构的使用寿命。

附图说明