[实用新型]一种带拖板检测功能的智能清洁机器人

说明书

本实用新型公开了一种带拖板检测功能的智能清洁机器人，包括：机壳、设于机壳内的水箱和控制水箱出水状态的出水装置、安装在机壳底面的拖板和驱动轮机构、设于拖板底面的拖布，拖板上设有连通至拖布的出水孔，拖板可拆卸安装在机壳的底面上，机壳的底面还设有与出水装置连接的接触开关，拖板的顶面上设有导通接触开关的触发件。接触开关导通时，出水装置启动工作，所述接触开关关断时，出水装置停止工作。本实用新型能有效提高水箱出水的准确性、使用效果好。

技术领域

本实用新型涉及一种带拖板检测功能的智能清洁机器人。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，智能清洁机器人越来越广泛的普及，其智能化程度也由最初的初级智能向着更高程度的智能化发展，逐步取代传统的人工清洁。

智能清洁机器人内一般设有常规水箱，主要有自然流水和水阀控制两种方式供水，自然流水是通过水的自然流动来供水，水阀控制是通过在水箱的底部设置水阀来供水。现有的供水方式控制不够智能，只要水箱内有水，机器人接通电源后水箱就开始出水，当拖板尚未装在机壳底部时，水会直接流向地面，导致地板到处积水，从而带来安全隐患。

因此，如何设计一种提高水箱出水准确性的智能清洁机器人是业界亟待解决的技术问题。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型提出一种带拖板检测功能的智能清洁机器人，通过拖板检测功能准确无误识别机器人底部有无拖板，解决用户误操作导致地面到处渗水的问题。

本实用新型采用的技术方案是，设计一种带拖板检测功能的智能清洁机器人，包括：机壳、设于机壳内的水箱和控制水箱出水状态的出水装置、安装在机壳底面的拖板和驱动轮机构、设于拖板底面的拖布，拖板上设有出水孔，出水装置的出水口通过出水孔连通至拖布上，拖板可拆卸安装在机壳的底面上，机壳的底面还设有与出水装置连接的接触开关，拖板的顶面上设有导通接触开关的触发件。接触开关导通时，出水装置启动工作，所述接触开关关断时，出水装置停止工作。

优选的，接触开关为机械式开关，触发件为安装在拖板顶面上的触柱。或者，接触开关为霍尔传感器，触发件为安装在拖板上的磁铁。

在一实施例中，接触开关与出水装置串联。

在另一实施例中，出水装置与设于机壳内的控制器连接，控制器接收接触开关的导通信号，并控制出水装置的工作状态。

其中，出水装置为安装在水箱底部的水阀或与水箱连接的抽水电动件。

优选的，机壳的底面设有至少两个安装孔，拖板的顶面设有数量与安装孔相同的安装柱，安装柱的位置与安装孔一一对应，且安装柱紧配合插入安装孔中。

优选的，安装孔内均固定有胶圈，安装柱与所述胶圈紧配合。

与现有技术相比，本实用新型在机壳内设有接触开关，在拖板上设有触发件，当拖板安装在机壳上时，接触开关被导通，出水装置启动工作，当拖板从机壳上拆卸下来时，接触开关被关断，出水装置停止工作，通过拖板检测功能准确有效的检测机壳底部有无拖板，防止水箱在无拖板的情况下直接向地面放水。

附图说明

下面结合实施例和附图对本实用新型进行详细说明，其中：

图1是本实用新型中接触开关为机械式开关的拆分示意图；

图2是本实用新型中接触开关为霍尔传感器的拆分示意图。

具体实施方式