[实用新型]一种带拖布检测功能的智能清洁机器人

说明书

本实用新型公开了一种带拖布检测功能的智能清洁机器人，包括：机壳、设于机壳内的水箱和控制水箱出水状态的出水装置、安装在机壳底面的拖布和驱动轮机构，出水装置的出水口连通至拖布上，拖布可拆卸安装在机壳的底面上，机壳的底面还设有与出水装置连接的触发装置，触发装置设置在机壳底面上用于安装拖布的位置，拖布安装在机壳上时导通触发装置。触发装置导通时，出水装置启动工作，触发装置关断时，出水装置停止工作。本实用新型能提高水箱出水的准确性。

技术领域

本实用新型涉及一种带拖布检测功能的智能清洁机器人。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，智能清洁机器人越来越广泛的普及，其智能化程度也由最初的初级智能向着更高程度的智能化发展，逐步取代传统的人工清洁。

智能清洁机器人内一般设有常规水箱，主要有自然流水和水阀控制两种方式供水，自然流水是通过水的自然流动来供水，水阀控制是通过在水箱的底部设置水阀来供水。现有的供水方式控制不够智能，只要水箱内有水，机器人接通电源后水箱就开始出水，当拖布尚未装在机壳底部时，水会直接流向地面，导致地板到处积水，从而带来安全隐患。

因此，如何设计一种提高水箱出水准确性的智能清洁机器人是业界亟待解决的技术问题。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型提出一种带拖布检测功能的智能清洁机器人。

本实用新型采用的技术方案是，设计一种带拖布检测功能的智能清洁机器人，包括：机壳、设于机壳内的水箱和控制水箱出水状态的出水装置、安装在机壳底面的拖布和驱动轮机构，出水装置的出水口连通至拖布上，拖布可拆卸安装在机壳的底面上，机壳的底面还设有与出水装置连接的触发装置，触发装置设置在机壳底面上用于安装拖布的位置，拖布安装在机壳上时导通触发装置。触发装置导通时，出水装置启动工作，触发装置关断时，出水装置停止工作。

在一实施例中，触发装置由向地面发射信号的红外发射管和接收地面反射信号的红外接收管构成，拖布安装在机壳的底面上时，覆盖红外发射管和红外接收管，红外接收管无法接收反射信号，此时触发装置导通。

在另一实施例中，触发装置由信号传感器构成，拖布上设有位置与信号传感器配合的信号触点。拖布安装在机壳的底面上时，信号触点靠近信号传感器，此时触发装置导通。其中，信号传感器可为干簧管或霍尔传感器，信号触点为磁铁。

优选的，触发装置有两种控制方式，第一种是触发装置与出水装置串联。第二种是出水装置与设于机壳内的控制器连接，控制器接收触发装置的导通信号，并控制出水装置的工作状态。

优选的，出水装置为安装在水箱底部的水阀或与水箱连接的抽水电动件。

优选的，机壳的底面设有魔术贴，拖布粘在魔术贴上。

与现有技术相比，本实用新型在机壳内设有触发装置，利用拖布导通该触发装置，当拖布安装在机壳上时，触发装置被导通，出水装置启动工作，当拖布从机壳上拆卸下来时，触发装置被关断，出水装置停止工作，通过触发装置准确有效的检测机壳底部有无拖布，防止水箱在无拖布的情况下直接向地面放水。

附图说明

下面结合实施例和附图对本实用新型进行详细说明，其中：

图1是本实用新型中一实施例的拆分示意图；

图2使本实用新型中另一实施例的拆分示意图。

具体实施方式

如图1、2所示，本实用新型提出的智能清洁机器人，包括：机壳1，机壳1内设有水箱和出水装置，出水装置控制水箱的出水状态，机壳1的底面安装有驱动其行走的驱动轮机构，驱动轮机构包含两个驱动轮2，驱动轮2转动时带动机壳1行走运动。