[实用新型]一种带拖布检测功能的智能清洁机器人

权利要求书

1.一种带拖布检测功能的智能清洁机器人，包括：机壳、设于所述机壳内的水箱和控制所述水箱出水状态的出水装置、安装在所述机壳底面的拖布和驱动轮机构，所述出水装置的出水口连通至所述拖布上，其特征在于，所述拖布可拆卸安装在所述机壳的底面上，所述机壳的底面还设有与所述出水装置连接的触发装置，所述触发装置设置在所述机壳底面上用于安装所述拖布的位置，所述拖布安装在所述机壳上时导通所述触发装置；

所述触发装置导通时，所述出水装置启动工作，所述触发装置关断时，所述出水装置停止工作。

2.如权利要求1所述的智能清洁机器人，其特征在于，所述触发装置由向地面发射信号的红外发射管和接收地面反射信号的红外接收管构成；

所述拖布安装在所述机壳的底面上时，覆盖所述红外发射管和红外接收管，所述红外接收管无法接收反射信号，所述触发装置导通。

3.如权利要求1所述的智能清洁机器人，其特征在于，所述触发装置由信号传感器构成，所述拖布上设有位置与所述信号传感器配合的信号触点；

所述拖布安装在所述机壳的底面上时，所述信号触点靠近所述信号传感器，所述触发装置导通。

4.如权利要求3所述的智能清洁机器人，其特征在于，所述信号传感器为干簧管或霍尔传感器，所述信号触点为磁铁。

5.如权利要求1至4任一项所述的智能清洁机器人，其特征在于，所述触发装置与所述出水装置串联。

6.如权利要求1至4任一项所述的智能清洁机器人，其特征在于，所述出水装置与设于所述机壳内的控制器连接，所述控制器接收所述触发装置的导通信号，并控制所述出水装置的工作状态。

7.如权利要求1所述的智能清洁机器人，其特征在于，所述出水装置为安装在水箱底部的水阀或与所述水箱连接的抽水电动件。

8.如权利要求1至4任一项所述的智能清洁机器人，其特征在于，所述机壳的底面设有魔术贴，所述拖布粘在所述魔术贴上。