[实用新型]一种切管机

权利要求书

1.一种切管机，其特征在于，所述切管机包括底架、上料机构、送料机构、切割机构和控制系统；其中，

所述送料机构包括箱体，所述箱体通过其底部的滑块设置在所述底架上的导轨上，箱体的顶部设置有可旋转的夹紧装置以及与所述夹紧装置相连的第一气缸，箱体内设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机通过皮带与夹紧装置连接，以驱动夹紧装置旋转；箱体的底部设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机通过齿轮与设置在底架上齿条咬合，以驱动送料机构沿所述导轨滑动；

所述上料机构包括固定设置在底架后方支架上的底板，所述底板的前端与上料机械手的底部铰接连接，所述上料机械手的中下部与第二气缸的驱动杆铰接连接，由所述第二气缸驱动上料机械手旋转；上料机械手的顶部呈弧形，弧形顶部的前端铰接有支撑爪，所述支撑爪下方的上料机械手上设置有第三气缸，支撑爪的自由端位于所述第三气缸的驱动杆上方，由第三气缸驱动支撑爪旋转；所述支架的顶部、上料机构的上方设置有待切金属管；

所述切割机构位于送料机构的对面底架上方，切割机构包括切割头；

所述第一气缸、第一伺服电机、第二伺服电机、第二气缸以及第三气缸均与所述控制系统电连接。

2.根据权利要求1所述的一种切管机，其特征在于，所述切割头为激光切割头、等离子切割头或火焰切割头。

3.根据权利要求1所述的一种切管机，其特征在于，所述控制系统为单片机控制系统或PLC控制系统。

4.根据权利要求1所述的一种切管机，其特征在于，所述箱体的前面板上设置有操作面板，所述操作面板与所述控制系统电连接。