[实用新型]一种炼钢连铸机器人切割系统

权利要求书

1.一种炼钢连铸机器人切割系统，包括切割器、相应的控制系统和引导装置，其特征是所述切割器包括切割工具、和连接或操纵该切割工具的、信号连接于所述控制系统的相应的切割机器人，所述引导装置包括一设置于被切割体的相应一侧的行动通道，所述切割机器人对应于相应的被切割体行动式设置于该行动通道。

2.根据权利要求1所述炼钢连铸机器人切割系统，其特征是所述切割机器人为一智能操作器，所述智能操作器包括一连接于所述切割工具的横向伸缩式机械臂，设置于所述行动通道上的行走器，以及连接于所述横向伸缩式机械臂和行走器之间的升降器。

3.根据权利要求2所述炼钢连铸机器人切割系统，其特征是所述横向伸缩式机械臂以及升降器分别包括一连接于相应的切割工具的电动伸缩杆、气动活塞缸或液压活塞缸，所述行走器包括设置于所述行动通道与升降器之间的轨道行走轮。

4.根据权利要求1所述炼钢连铸机器人切割系统，其特征是所述行动通道为一沿被切割体输出方向设置的地沟通道或地面通道，所述切割机器人于该地沟通道或地面通道内对应于相应的被切割体、沿被切割体的输送方向以前后行进运动、且左右和/或上下伸缩运动对被切割体实施跟进式横向和/或竖向切割以及复位待切割。