[实用新型]一种固定翼飞机货物空投与接收系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及货物空投技术领域，尤其涉及一种固定翼飞机货物空投与接收系统。

背景技术

目前，固定翼飞机向地面空投货物的技术方案主要是使用降落伞及伞翼等缓降伞的方案，简称直接空投。其主要技术特点是，货物离开飞机后依靠缓降伞降低接地速度，或者说是降低接地冲击力，以保护货物。不论是凌空投放，或是远程使用伞翼滑翔投放，直接空投的方式上都采用缓降伞技术将货物牵引出舱，然后下落，开伞张满，缓降，接地，解脱缓降伞等过程来实现空投货物。目前的直接空投技术比较成熟，能够有效空投物体或人员，其中，空投单件重装的重量大于二十吨。在空投技术上，包括1、超低空空投，离地高度约3米，特点是用降落伞拉出重装货物，减小货物落地的水平和垂直加速度，并可以实现精准的定点投放。2、低空空投，离地高度约150米。3、中高空空投。

现有空投技术的难点是如何提高落点精准度，即使采用超低空空投，也受到载机的降高和开伞时机精准度的影响，这些影响货物落点精准度的因素还包括，一是载机对投放点或投放时机的把握，二是投放过程的大气风速影响。

提高货物落点精准度的技术方案包括几点，一是把握投放点或投放时机，可以在投放地点增加地面人员的配合，二是采用降低缓降伞开伞高度的技术，三是可以发展具有辅助动力控制或辅助气动力操控的主动纠偏的辅助控制技术，以提高缓降伞即货物的落点精度。

分析其中的技术几个细节，一是载机自己对准落点即把握投放时机存在技术难度，采用超低空投放对载机的飞行安全风险较大，也就是载机克服货物出舱过程的俯仰力矩的难度较大，二是降低开伞高度，缓降伞可以减少大气风速的影响，三是在比较复杂地形地貌区域比较难开展超低空和低空空投。直升机采用的吊绳空投适合低速或悬停飞行状态的空投，可以借鉴。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中空投的降落地点不够精准问题，而提出的一种固定翼飞机货物空投与接收系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种固定翼飞机货物空投与接收系统，包括飞机及设置在其机身腹部上的货物舱、连接货物舱和货物的吊放装置以及地面接收设备，所述货物舱内设有推送机构，所述吊放装置包括吊绳、卷绳器、固绳器、释放机构、减速机构、货物囊包和测高仪，所述吊绳的一端与卷绳器连接，所述卷绳器固定安装在货物舱的内顶部，所述固绳器套设在吊绳上，所述固绳器固定在货物舱的舱口处，所述吊绳的下端连接释放机构，所述释放机构连接货物囊包，所述货物囊包内设有货物，所述减速机构安装在释放机构和货物囊包之间，所述测高仪包括激光测距机和第一无线信号发射装置，所述激光测距机通过第一无线信号发射装置与飞机机载系统无线连接，所述测高仪通过三角连线安装在货物囊包的底部，所述地面接收设备包括地面站、现场信号器、现场遥控器、货物回收网，所述货物回收网通过安装架安装在接收地点。

优选地，所述吊绳采用低弹性柔性非金属绳索。

优选地，所述释放机构由锁机构、遥控开锁器、冲击力传感器和电源组成，所述锁机构包括上位锁和下位锁，所述上位锁与吊绳下端连接，所述下位锁通过货物囊包连接带与货物囊包连接，所述遥控开锁器上设有第二无线信号发射装置，所述锁机构上设有无线信号接收装置和控制器，所述遥控开锁器通过第二无线信号发射装置和无线信号接收装置与控制器无线连接，所述冲击力传感器的输出端与控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端与上位锁和下位锁的输入端电连接。

优选地，所述减速机构为缓降伞，所述缓降伞与下位锁连接。

优选地，所述货物囊包包括弹性外包物，所述弹性外包物上设有夹层，所述夹层内设有配重物，所述弹性外包物分为防水内层和缓冲外层。

优选地，所述安装架包括支架底座，所述支架底座上转动连接有两个防脱栏杆，所述防脱栏杆远离支架底座的一端转动连接有缓冲器，所述缓冲器的下端转动连接有第一地桩，所述第一地桩固定在接收地点，所述货物回收网安装在两个防脱栏杆之间，所述货物回收网的下端固定在支架底座上。