[实用新型]无人机飞控系统中的伺服作动设备的便于安装拆卸结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体为无人机飞控系统中的伺服作动设备的便于安装拆卸结构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，随着现代科技快速发展，无人飞机的应用越来越广泛，无人机对于发动机要求很高。

中国实用新型专利申请号CN201520752600.3公开了一种新型便捷式无人机装置，包括摄像部分，所述摄像部分内部固定安装设有伺服电机A，所述伺服电机A通过转轴配合安装设有摄像头；所述摄像部分上方固定安装设有控制部分；所述控制部分上方固定安装设有驱动部分，所述驱动部分上固定安装设有第一收纳槽、第二收纳槽，所述第二收纳槽内部固定安装设有第二旋翼，所述第二旋翼一端与所述第二收纳槽固定安装设有第二折叠转轴，所述第一收纳槽内部固定安装设有第一旋翼，所述第一旋翼一端与所述第一收纳槽固定安装设有第一折叠转轴，所述第一收纳槽与所述第二收纳槽之间固定安装设有第一驱动电机、第二驱动电机；所述驱动部分上方固定安装设有照明灯；但是该无人机装置中的伺服电机A固定安装在摄像部分内部，在伺服电机需要保养或者维修时，安装和拆卸就必须对整机进行拆卸，工作量大，浪费时间且造成安装拆卸十分困难，所以该装置仍有改进的空间。鉴于此，我们提出无人机飞控系统中的伺服作动设备的便于安装拆卸结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供无人机飞控系统中的伺服作动设备的便于安装拆卸结构，以解决上述背景技术中提出伺服电机安装拆卸困难的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

无人机飞控系统中的伺服作动设备的便于安装拆卸结构，包括机体、机头、机尾和机翼，所述机体的前端连接有所述机头，所述机体的后端连接有所述机尾，所述机体的两侧连接有所述机翼，所述机体的一侧设置有伺服作动设备安装盒，所述安装槽的顶部安装有光滑轴，所述安装槽内安装有伺服作动设备箱，所述安装槽的两侧安装有卡舌，所述伺服作动设备箱的顶部设置有与所述光滑轴的位置相对应的光滑槽，两个所述光滑轴之间安装有伺服作动线路孔，所述伺服作动设备箱的一侧设置有手拉环，所述手拉环的两侧设置有与所述卡舌相对应的卡扣套，所述伺服作动设备箱包括伺服作动设备安装盒和箱盖，所述箱盖与所述伺服作动设备箱的内箱壁通过铰链连接，所述卡扣套和所述手拉环通过固定螺母连接在所述伺服作动设备箱的一侧。

优选的，所述伺服作动设备箱与所述安装槽的大小相同。

优选的，所述伺服作动设备箱与所述安装槽的截面相同，且所述安装槽的长度大于所述伺服作动设备箱的长度。

优选的，所述铰链的型号为HL044-T。

优选的，所述光滑轴采用单光滑轴或多光滑轴，所述光滑槽采用单光滑槽或多光滑槽。

优选的，所述光滑轴和所述光滑槽的数目和型号相对应。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本无人机飞控系统中的伺服作动设备的便于安装拆卸结构中设置的光滑轴和光滑槽，在伺服作动设备在拆卸或安装时，只需要打开卡扣套，通过手拉环将伺服作动设备箱从机体内取出后进行维修，维修和拆卸方便，节约时间。

附图说明

图1为本实用新型伺服作动设备箱关闭的结构示意图；

图2为本实用新型无人机的结构示意图；

图3为本实用新型伺服作动设备箱开启的结构示意图；

图中：1、机体；2、机头；3、机尾；4、机翼；5、安装槽；6、光滑轴；7、卡舌；8、伺服作动设备箱；9、伺服作动线路孔；10、光滑槽；11、卡扣套； 12、伺服作动设备安装盒；13、箱盖；14、铰链；15、固定螺母；16、手拉环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供技术方案：