[实用新型]一种无人机修枝装置有效
| 申请号： | 201721118694.4 | 申请日： | 2017-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN207543702U | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 王美航 | 申请（专利权）人： | 佛山神航科技有限公司 |
| 主分类号： | A01G3/08 | 分类号： | A01G3/08;B64C39/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市禅*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 修枝 刀片 控制器 伸缩杆 大圆 小圆 转动 飞行器技术领域 网袋 本实用新型 摄像头拍摄 人工成本 摄像头架 装置结构 摄像头 节约 锯木 修剪 飞行 | ||
【权利要求书】：
1.一种无人机修枝装置，其特征在于：包括无人机（1）、控制器（2）、大圆轴（3）、伸缩杆（4）、活动修枝刀片（5）、固定修枝刀片（6）、摄像头（7）、网袋（8）和小圆轴（9）；摄像头（7）架于无人机（1）的上方，控制器（2）置于无人机（1）内，通过摄像头（7）拍摄的画面，对大圆轴（3）、伸缩杆（4）、小圆轴（9）和活动修枝刀片（5）进行控制；控制器（2）根据拍摄画面判断与修剪对象距离对伸缩杆（4）进行控制；大圆轴（3）能让伸缩杆实现360°的转动，小圆轴（9）能让活动修枝刀片（5）实现360°转动；网袋（8）装置在固定修枝刀片（6）下，固定修枝刀片（6）用于配合活动修枝刀片（5）进行枝叶修剪；活动修枝刀片（5）正面为锋利刀片，反面为锯齿状，通过小圆轴（9）使活动修枝刀片（5）能够单独进行360°锯木作业。
2.根据权利要求1所述的一种无人机修枝装置，其特征在于：伸缩杆（4）由控制器（2）控制，自动收缩，调整固定修枝刀片（6）和活动修枝刀片（5）与修剪对象的距离。
3.根据权利要求1或2所述的一种无人机修枝装置，其特征在于：大圆轴（3）能让伸缩杆实现360°的转动，小圆轴（9）能让活动修枝刀片（5）实现360°转动。
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