[实用新型]道岔垫板自动化焊接生产线上料系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种能够实现自动上料、自动摆料、自动焊接的道岔垫板自动化焊接生产线的上料焊接系统，属于铁路道岔制造领域。

背景技术

目前，外尚无道岔垫板自动化焊接生产线实例。道岔垫板的焊接主要使用单台焊机人工焊接，上下料和倒运采用人工吊运，生产效率低，工人劳动强度大，有一定的安全隐患，且人为因素太多，经常造成产品质量问题。

实用新型内容

设计目的：避免背景技术中的不足之处，设计一种能够实现自动上料、自动摆料、自动焊接的道岔垫板自动化焊接生产线的上料系统。

设计方案：为了实现上述设计目的。本申请在结构设计上，道岔垫板自动化焊接生产线的上料焊接系统由位置检测传感系统；一台搬运机器人、一台回转变位机、二套焊接工装、一套整体底座、一套全封闭式防护罩、一套电气控制系统构成。人工将铁座，撑板摆放至小件存放区域即可。小件存放区放满后，零件回转变位机自动旋转180°，将空的小件存放区旋转至操作员面前，再持续摆放小件，上料期间操作员工是远离焊接位置的避免了焊接电弧光对操作员工的伤害。

技术方案：一种道岔垫板自动化焊接生产线上料系统，包括PLC控制器和电气控制柜，回转变位机位于整体底座上且回转变位机上设有多个位置检测传感器，焊接工装A和焊接工装B位于回转变位机两侧，搬运机器人位于焊接工装A和焊接工装B之间且包围在回转变位机外侧。

本实用新型与背景技术相比，上料系统的设计能够避免人工搬运平垫板底板，大大的降低了工人的劳动强度，在实际生产过程中，仅需人工将铁座，撑板摆放至小件存放区域即可。小件存放区放满后，零件回转变位机自动旋转180°，将空的小件存放区旋转至操作员面前，再持续摆放小件，上料期间操作员工是远离焊接位置的避免了焊接电弧光对操作员工的伤害。

附图说明

图1是道岔垫板自动化焊接生产线的上料焊接系统示意图。

图2是图1的俯视示意图。

图3是回转变位机的俯视示意图。

图4是图3的A-A向剖视示意图。

图5是图3的立体示意图。

图6托件盘组件一用于放置小平板，其中51托架盘底板，52托架盘，53导向支撑杆，54台板。

图7托件盘组件二用于放置铁座，其中61托架盘底板，62托架盘，63导向支撑杆，64铁座。

图8托件盘组件三用于放置U型撑板，其中71托架盘底板，72托架盘，73导向支撑杆，74撑板。

图9托件盘组件四用于放置铁座，其中82托架盘底板，84托架盘，81导向支撑杆，84铁座33-J。

图10托件盘组件五用于放置平垫板底板，其中91托架盘底板，92托架盘，93导向支撑杆，94防错杆，95工件。

具体实施方式