[实用新型]道岔垫板自动化焊接生产线上料系统

权利要求书

1.一种道岔垫板自动化焊接生产线上料系统，包括PLC控制器和电气控制柜（7），其特征是：回转变位机（2）位于整体底座（1）上且回转变位机（2）上设有多个位置检测传感器（3），焊接工装A（6）和焊接工装B（4）位于回转变位机（2）两侧，搬运机器人（5）位于焊接工装A（6）和焊接工装B（4）之间且包围在回转变位机（2）外侧。

2.根据权利要求1所述的道岔垫板自动化焊接生产线上料系统，其特征是：回转变位机（2）、焊接工装A（6）和焊接工装B（4）和搬运机器人（5）位于全封闭式防护罩内。

3.根据权利要求1所述的道岔垫板自动化焊接生产线上料系统，其特征是：电气控制柜（7）位于全封闭式防护罩（9）外。

4.根据权利要求1所述的道岔垫板自动化焊接生产线上料系统，其特征是：回转变位机（2）四周设有多个小件存放区。

5.根据权利要求1所述的道岔垫板自动化焊接生产线上料系统，其特征是：道岔垫板自动化焊接生产线上料系统设有输送机构（8）。

6.根据权利要求1所述的道岔垫板自动化焊接生产线上料系统，其特征是：多个位置检测传感器（3）分成两组，每组分布呈间距弧形分布且对称分布在回转变位机（2）面上。

7.根据权利要求1或6所述的道岔垫板自动化焊接生产线上料系统，其特征是：回转变位机（2）面上设有多个定位装置，每个定位装置设有位置传感器（3）。

8.根据权利要求1所述的道岔垫板自动化焊接生产线上料系统，其特征是：回转变位机（2）由回转机构主体（21）、工作支撑转盘（22）、检测柱（23）及光电检测组件（24）构成；工作支撑转盘（22）位于回转机构主体（21）上，检测柱（23）位于工作支撑转盘（22）背面，光电检测组件（24）分布在工作支撑转盘（22）上。