[实用新型]地下铲运机的电驱动系统

说明书

本实用新型一种地下铲运机的电驱动系统，包括前驱动装置和后驱动装置，后驱动装置位于铲运机的后车架上，前驱动装置一部分位于铲运机的后车架上，另一部分位于铲运机的前车架上；前驱动装置包括前驱动电机、前传动轴组件和前车桥，前驱动电机安装在后车架的前部，前车桥安装在所述前车架上，前驱动电机通过前传动轴组件将动力传递给前车桥；后驱动装置包括后驱动电机、后铰接传动轴和后车桥，后驱动电机安装在所述后车架的后部，后车桥安装在后车架上，后驱动电机通过后铰接传动轴将动力传递给后车桥。本实用新型要解决的技术问题是提供一种采用电机直接驱动车桥的方式，传动效率高、安全可靠性高的地下铲运机的电驱动系统。

技术领域

本实用新型涉及地下铲运机技术领域，特别是涉及一种地下铲运机的电驱动系统。

背景技术

地下铲运机主要用于矿山出矿、出渣，以及低位溜井卸矿等，是一种通过轮胎行进，并且依靠机身前端铲斗进行装卸和运输的机械设备。

现有公告号为CN201320471319.3可知一种地下遥控铲运机的动力与传动系统，该专利中，动力系统为柴油发动机或电动机，传动系统为液力机械传动系统，有变矩器、变速箱、传动轴和车桥。铲运机运行时行驶方向由变速箱控制，车速由发动机、变矩器、变速箱共同控制。液力变矩器在低速、大扭矩工况时效率很低，同时液力机械传动系统的故障率较高，使用维护成本高。而且地下铲运机使用的传动关键部件依赖进口，成本高、供货周期长，对大功率铲运机的开发制造形成了一定的制约。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种采用电机直接驱动车桥的方式，传动效率高、安全可靠性高的地下铲运机的电驱动系统。

本实用新型一种地下铲运机的电驱动系统，包括前驱动装置和后驱动装置，所述后驱动装置位于铲运机的后车架上，所述前驱动装置一部分位于铲运机的后车架上，另一部分位于铲运机的前车架上；

所述前驱动装置包括前驱动电机、前传动轴组件和前车桥，所述前驱动电机安装在所述后车架的前部，所述前车桥安装在所述前车架上，所述前驱动电机通过前传动轴组件将动力传递给前车桥；

所述后驱动装置包括后驱动电机、后铰接传动轴和后车桥，所述后驱动电机安装在所述后车架的后部，所述后车桥安装在所述后车架上，所述后驱动电机通过所述后铰接传动轴将动力传递给后车桥。

本实用新型地下铲运机的电驱动系统，其中所述前驱动电机包括前驱动电机本体，所述前驱动电机本体的两侧设有第一安装支架，所述前驱动电机通过所述第一安装支架安装在所述后车架上。

本实用新型地下铲运机的电驱动系统，其中所述前传动轴组件包括依次连接的前铰接传动轴、前固定传动轴和前车桥传动轴，所述前铰接传动轴与所述前驱动电机的输出轴连接。

本实用新型地下铲运机的电驱动系统，其中所述后驱动电机包括后驱动电机本体，所述后驱动电机本体的两侧设有第二安装支架，所述后驱动电机通过所述第二安装支架安装在所述后车架上。

本实用新型地下铲运机的电驱动系统，其中所述后铰接传动轴与所述后驱动电机的输出轴连接。

本实用新型地下铲运机的电驱动系统，其中所述前驱动电机进一步还包括：第一电机控制器；

所述后驱动电机进一步还包括：第二电机控制器。

本实用新型地下铲运机的电驱动系统，其中所述前车桥与后车桥分别进一步还包括：防滑差速器、轮边减速器和封闭湿式制动器。

本实用新型地下铲运机的电驱动系统，其中所述前驱动装置与后驱动装置至少有一个驱动铲运机动作。

与现有技术相比，本实用新型所具有的优点和有益效果为：