[实用新型]地下铲运机的电驱动系统

权利要求书

1.一种地下铲运机的电驱动系统，其特征在于：包括前驱动装置和后驱动装置，所述后驱动装置位于铲运机的后车架上，所述前驱动装置一部分位于铲运机的后车架上，另一部分位于铲运机的前车架上；

所述前驱动装置包括前驱动电机、前传动轴组件和前车桥，所述前驱动电机安装在所述后车架的前部，所述前车桥安装在所述前车架上，所述前驱动电机通过前传动轴组件将动力传递给前车桥；

所述后驱动装置包括后驱动电机、后铰接传动轴和后车桥，所述后驱动电机安装在所述后车架的后部，所述后车桥安装在所述后车架上，所述后驱动电机通过所述后铰接传动轴将动力传递给后车桥。

2.根据权利要求1所述的地下铲运机的电驱动系统，其特征在于：所述前驱动电机包括前驱动电机本体，所述前驱动电机本体的两侧设有第一安装支架，所述前驱动电机通过所述第一安装支架安装在所述后车架上。

3.根据权利要求1或2所述的地下铲运机的电驱动系统，其特征在于：所述前传动轴组件包括依次连接的前铰接传动轴、前固定传动轴和前车桥传动轴，所述前铰接传动轴与所述前驱动电机的输出轴连接。

4.根据权利要求1所述的地下铲运机的电驱动系统，其特征在于：所述后驱动电机包括后驱动电机本体，所述后驱动电机本体的两侧设有第二安装支架，所述后驱动电机通过所述第二安装支架安装在所述后车架上。

5.根据权利要求1或4所述的地下铲运机的电驱动系统，其特征在于：所述后铰接传动轴与所述后驱动电机的输出轴连接。

6.根据权利要求1所述的地下铲运机的电驱动系统，其特征在于：所述前驱动电机进一步还包括：第一电机控制器；

所述后驱动电机进一步还包括：第二电机控制器。

7.根据权利要求1所述的地下铲运机的电驱动系统，其特征在于：所述前车桥与后车桥分别进一步还包括：防滑差速器、轮边减速器和封闭湿式制动器。

8.根据权利要求1所述的地下铲运机的电驱动系统，其特征在于：所述前驱动装置与后驱动装置至少有一个驱动铲运机动作。