[实用新型]LED灯串全自动组装设备及其送线机构

权利要求书

1.一种LED灯串全自动组装设备的送线机构，其特征在于，所述组装设备包括沿送线方向依次设置的张力控制组件、剥线机构、焊接机构、焊接检测机构、点胶固化机构和收料机构；所述送线机构包括：

导线移动组件，所述导线移动组件包括若干拉线组件和拉线组件驱动装置，若干所述拉线组件沿送线方向间隔排布，并可沿送线方向往复运动，若干所述拉线组件可夹住和松开导线；所述拉线组件驱动装置用于驱动若干所述拉线组件；和

若干压线组件，若干所述压线组件送线方向间隔排布，并固定设置，若干所述拉线组件可夹住和松开导线。

2.根据权利要求1所述的送线机构，其特征在于，包括第1拉线组件、第2拉线组件和第3拉线组件，所述第1拉线组件位于所述剥线机构与所述焊接机构之间，所述第2拉线组件位于所述焊接检测机构与所述点胶固化机构之间，所述第3拉线组件位于所述点胶固化机构与所述收料机构之间。

3.根据权利要求2所述的送线机构，其特征在于，所述第1拉线组件包括第1下夹板、位于所述第1下夹板上方的第1上夹板及用于驱动所述第1下夹板和所述第1上夹板相对运动的第1夹板驱动装置。

4.根据权利要求3所述的送线机构，其特征在于，所述第1拉线组件的入口侧设置有导线间距调节机构，所述导线间距调节机构包括一个第1调节柱、两个第2调节柱和一个第3调节柱，两个第2调节柱沿所述送线方向间隔设置，第1调节柱和第3调节柱分别位于两个第2调节柱的两侧。

5.根据权利要求2所述的送线机构，其特征在于，所述第2拉线组件包括第2下夹板、位于所述第2下夹板上方的第2上夹板及用于驱动所述第2下夹板和所述第2上夹板相对运动的第2夹板驱动装置。

6.根据权利要求2所述的送线机构，其特征在于，所述第3拉线组件包括第3下夹板、位于所述第3下夹板上方的第3上夹板及用于驱动所述第3下夹板和所述第3上夹板相对运动的第3夹板驱动装置。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的送线机构，其特征在于，包括第一压线组件、第二压线组件和第三压线组件，所述第一压线组件和所述第二压线组件分别位于所述剥线机构的沿送线方向的两侧，所述第三压线组件位于所述导线移动组件的沿送线方向的前侧。

8.根据权利要求1至6中任意一所述的送线机构，其特征在于，所述剥线机构，包括：

支撑板；

旋转剥漆组件，所述旋转剥漆组件可沿送线方向前后移动地设置在所述支撑板上，所述旋转剥漆组件用于去掉导线表面的漆层；

剥漆移动装置，所述剥漆移动装置用于驱动所述旋转剥漆组件沿送线方向前后移动；

位置检测装置，所述位置检测装置用于检测所述旋转剥漆组件的原点位置；以及

控制系统，所述控制系统与所述剥漆移动装置和所述位置检测装置连接，用于控制所述旋转剥漆组件和所述剥漆移动装置。

9.根据权利要求8所述的送线机构，其特征在于，所述旋转剥漆组件包括：

旋转剥漆组件，所述旋转剥漆组件包括剥漆支架、刀轴、若干刀杆、若干刀片和刀片开闭机构，所述刀轴可转动地安装在所述剥漆支架上，所述刀轴内设置有沿轴向贯穿的中心孔；若干所述刀杆设置在所述刀轴的前端部的外周，且所述刀杆的中部与所述刀轴的头部可转动地连接；若干所述刀片分别安装在若干所述刀杆的前端；所述刀片开闭机构包括滑套、刀杆复位部件及滑套驱动装置，所述刀杆复位部件设在所述刀杆的后端与所述刀轴的前端部之间，用于使若干所述刀杆的前端张开，所述滑套套设在所述刀杆的后端与所述刀轴的前端部之间且可随所述刀轴同步转动并可相对于所述刀轴沿轴向滑动，所述滑套驱动装置用于驱动所述滑套沿所述刀轴的轴向滑动；以及

剥漆驱动装置，所述剥漆驱动装置与所述刀轴连接，用于驱动所述刀轴转动。

10.一种LED灯串全自动组装设备，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的送线机构。