[实用新型]一种削面机驱动系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及削面机技术领域，特别是指一种削面机驱动系统。

背景技术

目前，市场上已经有各种外形的刀削面机器人，其进给方式基本一致，都是刀横向切削完成，托面板向上移动完成纵向进给，这个空挡使切削产生间断，运动速度以及驱动力矩都会产生波动，且横向切削和纵向进给分离控制，造成空间体积过大，成本高。

实用新型内容

为解决以上现有技术的不足，本实用新型提出了一种削面机驱动系统。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种削面机驱动系统，包括：电机、主动轮、从动轮和同步带，电机带动所述主动轮转动，所述主动轮通过所述同步带带动所述从动轮转动；离合器和与其连接的减速器，离合器与所述从动轮连接；两个第一转轮，均固设在所述减速器的输出轴上；分别位于两侧的两套传动机构，所述传动机构包括：第一转轴，分别固设在所述第一转轴两端的第二转轮和第三转轮，第一皮带，第二皮带，第四转轮，和用于固定升降平台的连接件；第一转轴与所述输出轴平行设置，第二转轮通过第一皮带与其中一个第一转轮连接，第三转轮通过第二皮带与第四转轮连接，连接件与第二皮带固连。

作为本实用新型的进一步改进，还包括：导轨，与第二皮带平行设置；滑块，与所述导轨相配合，所述连接件与所述滑块固连。

作为本实用新型的进一步改进，还包括：背板，用于固定电机、从动轮和离合器；两块侧板，分别固定于背板的两侧，形成门框型结构，所述侧板用于固定第二转轮、第三转轮、第四转轮和导轨。

作为本实用新型的进一步改进，所述离合器为电磁离合器。

本实用新型的削面机驱动系统实现了匀速持续进给，电机通过机械传动，同时带动切削机构和进给机构运动，保证了切削运动和进给运动的协同；切削和进给运动同时进行，没有切削空挡，切削运转平稳持续，省去了水平方向的进给运动，只进行垂直进给，面块进给运动机构更加简单。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例中切削动力的结构示意图；

图2为实施例中削面机驱动系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和2所示，为实施例中削面机驱动系统的结构示意图。

实施例中削面机的驱动系统，包括：电机1、主动轮2、从动轮3、同步带4、离合器5、与离合器5连接的减速器、两个第一转轮7、以及分别位于两侧的两套传动机构；其中，

电机1带动所述主动轮2转动，主动轮2通过同步带4带动从动轮3转动；离合器5与从动轮3连接；两个第一转轮7均固设在减速器的输出轴上；传动机构包括：第一转轴8，分别固设在第一转轴8两端的第二转轮9和第三转轮10，第一皮带11，第二皮带12，第四转轮13，和用于固定升降平台14的连接件15；第一转轴8与输出轴平行设置，第二转轮9通过第一皮带11与其中一个第一转轮7连接，第三转轮10通过第二皮带12与第四转轮13连接，连接件15与第二皮带12固连。

实施例中，从动轮3、离合器5、以及减速器之间的连接为现有技术。

优选地，离合器5为电磁离合器。

实施例中削面机的驱动系统，还包括：导轨和滑块，导轨与第二皮带12平行设置；滑块与导轨相配合，连接件15与滑块固连。

实施例中削面机的驱动系统，还包括：背板和两块侧板，背板用于固定电机1、从动轮3和离合器5；两块侧板，分别固定于背板的两侧，形成门框型结构，侧板用于固定第二转轮9、第三转轮10、第四转轮13和导轨。