[实用新型]电机舱及使用该电机舱的涉水机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及水下密封技术领域，尤其是涉及一种电机舱及使用该电机舱的涉水机器人。

背景技术

近年来大量适用不同环境的无人设备迅速发展，如无人机，无人车，无人船等。应用在水底的设备需求也越来越多，涉水机器人是一种可以进行水下观测的设备，可以对地质、海洋勘探或电影拍摄。

对涉水机器人中电机的防护需要进一步提高，防止水进入电机内部使电机内部的零件收到腐蚀，电机性能下降，定子卡死等造成设备损坏的情况发生。

现有的技术在电机外增加防护壳体，虽然能提高电机防护等级，但是增加壳体不仅造成重量较大、费用增加等问题，且水会从转轴处进入电机内，密封效果不好使用寿命低。

实用新型内容

要解决的技术问题

本实用新型的一个目的在于提供一种电机舱，以解决现有技术中水会从转轴处进入电机内，密封效果不好使用寿命低的技术问题。

本实用新型的另一个目的在于提供一种具有上述电机舱的涉水机器人。

技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供一下技术方案；

本实用新型第一方面提供的电机舱，其中，依次连接的前端盖、密封桶和后端盖，

所述密封桶内设置有定子和空套于所述定子内的转子，所述转子具有转轴，所述转轴的一端穿过所述前端盖与螺旋桨连接；

所述前端盖与所述转轴之间设置有动密封圈。

本实用新型提供的电机舱中前端盖、密封桶和后端盖依次连接，且所述前端盖与所述转轴之间设置有动密封圈。不仅能够防止水从转轴处进入，密封效果好，且成本较低，质量较轻。具有结构简单和使用寿命长等优点。

为了便于设置动密封圈，在上述任一技术方案中，进一步的，所述前端盖上设置有用于固定所述转轴的固定座，所述固定座上设置有固定凹槽，所述动密封圈设置于所述固定凹槽内。

为了使得密封效果更好，所述动密封圈为多个，多个所述动密封圈沿所述转轴的轴线设置于所述固定座上。

为了使得动密封圈与转轴贴合效果更好，优化密封效果，在上述任一技术方案中，进一步的，所述转轴上对应于所述固定凹槽设置有凸起。所述动密封圈位于固定凹槽与凸起之间。

为了减小水的阻力，在上述任一技术方案中，进一步的，所述前端盖的半径由所述密封桶至所述转轴逐渐减小。该结构减少了电机舱的重量，使得使用更加方便。

为了更好的减小水的阻力，在上述任一技术方案中，进一步的，所述前端盖外表面为圆弧面。

为了使得密封效果好，所述前端盖和后端盖分别与所述密封桶之间设置有静密封件。

在上述任一技术方案中，进一步的，所述前端盖和后端盖分别通过第二螺钉与所述密封桶连接，所述静密封件设置于相邻的两连接接触面上。

为了便于取出第二螺钉，在上述任一技术方案中，进一步的，本实用新型中所述前端盖上设置有第二凹槽，所述第二螺钉位于所述第二凹槽内。

在上述任一技术方案中，进一步的，所述后端盖上设置有固定板，所述转子设置于所述固定板上。

在上述任一技术方案中，进一步的，所述转轴上设置有固定槽，所述转子上设置有插入所述固定槽的凸起，设置有凸起可以增加转轴的稳定性。

本实用新型还提供了一种涉水机器人，其中，包括如上所述的电机舱，还包括机身，所述机身通过连接件与所述密封桶连接。

本实用新型提供的电机舱中转子和定子位于密封桶内，转轴一端与转子连接，另一端穿过前端盖和固定盖后与螺旋桨连接。固定盖通过第一螺钉与前端盖连接，前端盖和后端盖分别通过第二螺钉与密封桶连接。定子设置于前端盖的固定座和后端盖的固定板之间，转子带动转轴转动。

采用上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型提供的电机舱中前端盖、密封桶和后端盖依次连接，且所述前端盖与所述转轴之间设置有动密封圈。不仅能够防止水从转轴处进入，密封效果好，且成本较低，质量较轻。具有结构简单和使用寿命长等优点。

为了便于设置动密封圈，进一步的，所述前端盖上设置有用于固定所述转轴的固定座，所述固定座上设置有固定凹槽，所述动密封圈设置于所述固定凹槽内。

为了使得密封效果更好，进一步的，所述动密封圈为多个，多个所述动密封圈沿所述转轴的轴线设置于所述固定座上。

为了使得动密封圈与转轴贴合效果更好，优化密封效果，进一步的，所述转轴上对应于所述固定凹槽设置有凸起。所述动密封圈位于固定凹槽与凸起之间。