[实用新型]一种壶体激光打标焊接机

权利要求书

1.一种壶体激光打标焊接机，包括加工壶体(1)、扣耳(2)和工作台(3)，其特征在于：工作台(3)上设置有至少二个对加工壶体(1)和扣耳(2)进行焊接加工的焊接工位(4)、以及至少一个用于在加工壶体(1)表面进行打标加工的打标工位(5)，至少一个打标工位(5)位于至少二个焊接工位(4)的上方，至少二个焊接工位(4)上分别设置有振动盘(6)，扣耳(2)放置在振动盘(6)上，加工壶体(1)放置在焊接工位(4)上；工作台(3)上还设置有机器人挂架(7)，机器人挂架(7)上设置有机器人(8)，机器人(8)上设置有焊枪夹具(9)，机器人(8)通过机器人挂架(7)来回活动在至少二个焊接工位(4)上、且通过焊枪夹具(9)对加工壶体(1)和扣耳(2)进行焊接加工。

2.根据权利要求1所述的壶体激光打标焊接机，其特征在于：所述机器人挂架(7)横卧式设置在工作台(3)的左右两端，机器人(8)为倒立式设置、且其一端固定设置在机器人挂架(7)的中部，另一端设置有焊枪夹具(9)，机器人(8)上还设置有万向转动机构，机器人(8)通过万向转动机构来回活动在至少二个焊接工位(4)上。

3.根据权利要求2所述的壶体激光打标焊接机，其特征在于：所述工作台(3)对应至少二个焊接工位(4)设置有Y轴移裁机械手(10)和Y轴向导轨(11)，Y轴移裁机械手(10)滑动设置在Y轴向导轨(11)上、且在滑动时从振动盘(6)上夹起扣耳(2)并输送至焊接工位(4)。

4.根据权利要求3所述的壶体激光打标焊接机，其特征在于：所述振动盘(6)与Y轴向导轨(11)之间设置有分料台(12)，分料台(12)上设置有分料位(13)和分料气缸(14)，振动盘(6)上设置有接料位(15)，分料位(13)和接料位(15)首尾相接、且二者的形状与扣耳(2)的形状相当；其中，分料位(13)上设置有用于感应扣耳(2)接近并对分料气缸(14)进行控制的分料位传感器(16)，接料位(15)上设置有用于控制振动盘(6)直振启停的接料位传感器(17)；所述的扣耳(2)通过振动盘(6)的接料位(15)逐一输送至分料台(12)的分料位(13)上。

5.根据权利要求4所述的壶体激光打标焊接机，其特征在于：所述Y轴向导轨(11)上设置有左右滑动气缸(18)和上下升降气缸(19)，左右滑动气缸(18)一侧左右滑动在Y轴向导轨(11)上，上下升降气缸(19)一侧上下滑动在左右滑动气缸(18)的另一侧，Y轴移裁机械手(10)固定设置在上下升降气缸(19)的另一侧；所述的Y轴移裁机械手(10)通过左右滑动气缸(18)和上下升降气缸(19)的驱动左右上下滑动在Y轴向导轨(11)上、且在滑动时从分料台(12)的分料位(13)上夹起扣耳(2)并输送至焊接工位(4)。

6.根据权利要求5所述的壶体激光打标焊接机，其特征在于：所述工作台(3)上还设置有X轴移裁架(20)，至少二个焊接工位(4)滑动设置在X轴移裁架(20)上，打标工位(5)上设置有激光打标组件，激光打标组件设置在X轴移裁架(20)的一侧、且位于焊接工位(4)的上方；所述的加工壶体(1)在焊接工位(4)上通过机器人(8)的焊枪夹具(9)与扣耳(2)实现焊接加工、且在焊接加工完成后通过X轴移裁架(20)滑动至打标工位(5)上，并通过激光打标组件实现表面打标加工。

7.根据权利要求6所述的壶体激光打标焊接机，其特征在于：所述焊接工位(4)上设置有定位部(21)，定位部(21)的形状与加工壶体(1)的形状相当，加工壶体(1)放置在焊接工位(4)的定位部(21)上，定位部(21)上还设置有转动气缸(22)和驱动气缸(23)，定位部(21)通过转动气缸(22)转动设置在X轴移裁架(20)，以实现加工壶体(1)的转动，定位部(21)通过驱动气缸(23)滑动设置在X轴移裁架(20)上，以实现加工壶体(1)与扣耳(2)焊接加工完成后滑动至打标工位(5)上。