[实用新型]AGV配电系统

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种AGV配电系统。

背景技术：

原有的配电系统，直接安装在车体内部，不便于拆卸，调试，而且在配线的过程中，接线较为混乱，容易出现漏接或者接错的现象，严重影响AGV小车的安装、调试以及使用，通信模式多采用无线通信模式，通信延时时间较长，通信范围较小，甚至会出现无法接受的现象，影响调度效果，原有的电量显示模块仅能显示电量，无法检测电压，影响使用效果，无避障装置容易发生事故。

实用新型内容：

本实用新型的目的是克服上述问题，提供一种便于拆卸、通信迅速、实时监测电量和位置的一种AGV配电系统。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种AGV配电系统，其组成包括：主控板，所述的主控板安装在车体上，所述的主控板的左端设置电量检测器，所述的主控板的右端设置驱动器，所述的驱动器包括左轮电机驱动和右轮电机驱动，所述的驱动器的右端设置WIFI系统，所述的车体的下端安装有RFID系统，所述的车体的前端分别安装有光电避障器和机械避障装置，所述的车体的上端分别安装有电量显示器和显示屏。

所述的AGV配电系统，所述的主控板分别与所述的电量检测器和所述的左轮电机驱动和所述的右轮电机驱动和所述的WIFI系统和所述的RFID系统和所述的光电避障器和所述的机械避障装置和所述的电量显示装置和所述的显示屏电连接。

有益效果：

1.本实用新型提供的是一种AGV配电系统，配线规范，便于拆卸、调试。

本实用新型采用WIFI系统通信方式，通信迅速，通信范围广，便于调度。

本实用新型采用新的电量检测模块，可实时检测电量和电压，并通过WIFI系统上报给上位机，当小车电量低时，可自动返回充电点充电。

本实用新型设置机械避障装置和光电避障器，当有障碍物时，给设备信号，根据距离的不同实现减速或者停车，可有效避免小车在行驶过程中出现事故，造成人员、货物以及车体的损害。

本实用新型设置RFID系统可以检测设备的当前位置信息，实现各功能的转换。

附图说明：

附图1是本使用新型在车体上安装位置的结构示意图之一；

附图2是本实用新型在车体上安装位置的结构示意图之二；

附图3是本实用新型的控制原理图；

附图4是本实用新型的主控板的电路图；

附图5是本实用新型的左轮电机驱动的电路图；

附图6是本实用新型的右轮电机驱动的电路图；

附图7是本实用新型的显示屏的电路图；

附图8是本实用新型的光电避障器的电路图；

附图9是本实用新型的RFID系统的电路图；

附图10是本实用新型的WIFI系统的电路图；

附图11是本实用新型的电量检测器的电路图；

图中：1、电量检测器；2、主控板；3、驱动器；4、电量显示器；5、显示屏；6、机械避障装置；7、WIFI系统；8、光电避障器；9、RFID系统；10、左轮电机驱动；11、右轮电机驱动。

具体实施方式：

实施例1：

一种AGV配电系统，其组成包括：主控板2，所述的主控板安装在车体上，所述的主控板的左端设置电量检测器1，所述的主控板的右端设置驱动器3，所述的驱动器包括左轮电机驱动10和右轮电机驱动11，所述的驱动器的右端设置WIFI系统7，所述的车体的下端安装有RFID系统9，所述的车体的前端分别安装有光电避障器8和机械避障装置6，所述的车体的上端分别安装有电量显示器4和显示屏5。

实施例2：

根据实施例1所述的AGV配电系统，所述的主控板分别与所述的电量检测器和所述的左轮电机驱动和所述的右轮电机驱动和所述的WIFI系统和所述的RFID系统和所述的光电避障器和所述的机械避障装置和所述的电量显示装置和所述的显示屏电连接。