[实用新型]一种自动装夹设备及其定位机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及装夹设备技术领域，尤其涉及一种自动装夹设备及其定位机构。

背景技术

在电路板生产制造时，自动装夹设备主要用于将带镀铜件与镀铜固定框装夹固定。

通常地，自动装夹设备没有设置定位机构，在加工时一般都是靠工人主观感觉来进行定位的，这样，不仅工人在确定待加工产品位置的时候需要花费大量的时间与精力，导致工作效率低，而且待加工产品的相对位置可能因人而异，致使产品合格率低。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种自动装夹设备及其定位机构，以解决所发现的人工定位效率低，合格率低的技术问题。

本实用新型第一方面提供的一种自动装夹设备及其定位机构，定位机构包括：工作台；安装于所述工作台上的、用于承载待加工产品的载物板；设置在所述载物板上的、用于对所述待加工产品进行X轴方向定位的第一定位组件；以及，设置在所述载物板上的、用于对所述待加工产品进行Y轴方向定位的第二定位组件。

实现上述方案的自动装夹设备及其定位机构，工人在放置待加工产品时，将待加工产品放置在载物板上，通过X轴方向上的第一定位组件与Y轴方向上的第二定位组件在X轴方向与Y轴方向同时定位，从而快速、精准地将待加工产品定位，提高了工作效率，同时，提高了生产合格率。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述载物板的承载面上沿X轴方向开设有滑槽，所述第一定位组件包括；一部分容置于所述滑槽内的、另一部分凸出于所述载物板的、可沿所述第一滑槽开设方向滑动的第一定位件，以及，与所述第一定位件相装配的、用于将所述第一定位件与所述载物板锁紧或解锁紧的锁紧件；所述第二定位组件包括：凸出于所述载物板Y轴方向的侧壁上的第二定位件，以及，将所述第二定位件装配于所述载物板上螺栓。

实现上述方案的自动装夹设备及其定位机构，在待加工产品的规格不同时，通过滑动第一定位件到合适位置以适应不同规格的产品的加工，在调整到合适位置后通过锁紧件将第一定位件锁紧，对待加工产品进行X轴方向的定位，再通过由螺栓固定在载物板侧壁的第二定位件对待加工产品进行Y轴方向的定位。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述第一定位件为条形滑块，所述第二定位件为L形板。

实现上述方案的自动装夹设备及其定位机构，结构简单，易于操作。

结合第一方面的第二种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述条形滑块和所述L形板与所述待加工产品接触的面均为阶梯面。

实现上述方案的自动装夹设备及其定位机构，待加工产品为大小不同的两个待加工部件组成，通过阶梯面对待加工产品进行定位，使定位更加准确。

结合第一方面的第二种或第三种可能的实现方式中任一种可能的实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述条形滑块平行于所述载物板的面上开设有螺纹孔，所述锁紧件为与所述螺纹孔配合以将所述条形滑块在某一位置时与所述载物板锁紧或解锁紧的螺栓。

实现上述方案的自动装夹设备及其定位机构，通过螺栓与螺纹孔的配合，在螺栓螺合端与承载板相抵接时将条形滑块与承载板锁紧，在螺栓螺合端与承载板分离时条形滑块与载物板解锁紧。

结合第一方面，在第一方面的第五种可能的实现方式中，所述载物板承载面上沿Y轴方向间隔开设有条形凹槽，自动装夹设备中的定位机构还包括容置于所述条形凹槽内的、用于在所述待加工产品放置在所述载物板上时起固定作用的负压组件。

实现上述方案的自动装夹设备及其定位机构，在定位时，设置在条形凹槽内的负压组件将定位好的待加工产品进一步稳固在载物板上，使得在装夹时待加工产品不会产生滑动，从而降低了废品率，提升了品质。

结合第一方面，在第一方面的第六种可能的实现方式中，所述负压组件包括：气泵；均匀分布于所述条形凹槽内的、用于吸取所述待加工产品的若干吸盘；设置于所述气泵与所述吸盘之间并连接所述气泵与所述吸盘的气管；以及，与所述气泵相连接的、用于控制所述气泵工作的脚踏开关。

实现上述方案的自动装夹设备及其定位机构，装夹时，控制脚踏开关使气泵通过气管将吸盘内的空气抽走，形成一个负压环境，从而将完成定位的待加工产品稳固在载物板上。

第二方面，提供一种自动装夹设备，包括上述第一方面，第一方面的第一种至第六种可能的实现方式中的任意一种定位机构。

实现上述方案的自动装夹设备，不需要人工花费大量的时间与精力对待加工成品进行定位，提高了工作效率。