[实用新型]托盘输送机构

说明书

本实用新型提供一种托盘输送机构，包括机架以及设于所述机架上的输送装置，所述输送装置包括主动轮、从动轮、传送带和托盘，所述传送带连接于所述主动轮和从动轮之间，所述托盘包括本体、连接板和拉板，所述本体设于所述传送带外侧，所述连接板一端与所述本体固定连接，所述连接板另一端向所述传送带内侧方向延伸，所述拉板一端与所述连接板固定连接，所述拉板另一端向传送带方向延伸。本实用新型提供的一种托盘输送机构，采用托盘上设置拉板，使托盘在传送带下半部分时倒挂在传送带上向输送机构首端移动，结构简单，占用空间小。

技术领域

本实用新型涉及运输设备技术领域，特别是涉及一种托盘输送机构。

背景技术

现有技术中，多采用托盘将工件定位后利用输送装置将托盘移动至各个工位上进行加工，直至工件加工完成后从托盘上取出，对于空托盘的处理，常用方法是利用循环输送装置将空托盘输送至首端。

现有的循环输送装置多采用工件输送机构首尾两端增设升降机构，工件输送机构下方设置托盘输送机构，处于工件输送机构末端的升降机构下降将空托盘移至托盘输送机构上，托盘输送机构将托盘向工件输送机构首端输送，到达工件输送机构首端后，升降机构上升将托盘移动工件输送机构上，形成托盘运输循环。然而该循环输送装置占用空间大，结构复杂，生产成本高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中托盘输送机构结构复杂的不足，本实用新型提供一种托盘输送机构。

本实用新型解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种托盘输送机构，包括机架以及设于所述机架上的输送装置，所述输送装置包括主动轮、从动轮、传送带和托盘，所述传送带连接于所述主动轮和从动轮之间，所述托盘包括本体、连接板和拉板，所述本体设于所述传送带外侧，所述连接板一端与所述本体固定连接，所述连接板另一端向所述传送带内侧方向延伸，所述拉板一端与所述连接板固定连接，所述拉板另一端向传送带方向延伸。

机架用于支撑输送装置，传送带、主动轮和从动轮配合用于对托盘进行运输，本体用于定位固定工件，传送带将本体运输至各个工位，对设于本体上的工件进行加工，连接板用于连接拉板，拉板用于托盘从传送带上半部分移至下半部分时倒挂在传送带上，防止托盘掉出传送带。

进一步，包括两组所述传送带，所述连接板设于两组所述传送带之间，所述连接板贴设于所述传送带侧壁上，两连接板贴设于传送带上用于限制托盘的位置，防止托盘在传送带上产生位移从而掉出传送带，起限位作用。

进一步，包括两组与所述传送带配合的主动轮和从动轮，两组所述主动轮之间以及两组所述从动轮之间设有传动辊，传动辊用于使两主动轮和两从动轮转速一致，使托盘设于传送带上的两端相对位置保持不变，防止托盘掉出传送带，所述传动辊上设有导向轮，所述导向轮与传动辊同轴设置，所述导向轮周向上设有环形导向槽，所述本体上设有与所述导向槽配合的导向板，导向板与导向槽的配合用于防止托盘沿传送带上半部分向下半部分翻转或沿传送带下半部分向上半部分翻转时因各种原因发生倾斜，从而掉出传送带，所述导向板宽度略大于所述导向槽宽度，用于增大导向板和导向槽之间的摩擦力，导向板在传送带的作用下卡进导向槽内，在导向板和导向槽之间摩擦力的作用下，使得托盘与导向轮相对位置保持一致，托盘随着导向轮向下翻转，当托盘到达导向轮下方时，托盘重力大于导向板与导向槽之间的摩擦力，从而托盘与导向轮分离。

进一步，导向板与导向槽之间的摩擦力不足以将托盘翻转至传送带上方，为了增加托盘与导向轮之间的摩擦力，所述导向槽底部设有与所述导向板配合的环形摩擦条。

进一步，所述主动轮和从动轮相靠近的一侧均设有挤压轮，所述拉板远离所述本体的一端与所述传送带外表面之间的距离不小于所述传送带外表面到挤压轮外壁面之间的最小距离，所述挤压轮的轴向宽度大于所述拉板向传送带方向延伸的距离。

进一步，为了防止传送带产生轴向位移，从而导致托盘掉出传送带，所述传送带截面为“十”字形，所述传送带下方设有与所述传送带配合的凹形限位板。