[实用新型]一种带有去除核桃青皮功能的摘果器

说明书

本实用新型公开了一种带有去除核桃青皮功能的摘果器，包括支撑杆和摘果剪，摘果剪位于支撑杆的顶端，支撑杆上固定竖直设置有去皮筒，去皮筒位于摘果剪的下方，去皮筒内靠近侧壁的两侧竖直设置有压紧板，压紧板与去皮筒的侧壁之间连接有压紧装置，去皮筒的上侧内壁上固定设置有感应器，感应器与压紧装置之间连接有PLC控制器，压紧板上远离去皮筒的侧壁的一侧设置有去皮板，去皮板与压紧板之间连接有相互上下滑动的滑动机构，去皮板上远离压紧板的一侧呈锯齿状。支撑杆上位于去皮筒的下方固定设置有接果网兜，可以在摘果的同时将核桃的青皮直接去除掉，让核桃和青皮很好的分离掉，而不用其他设备对核桃进行去皮，其优点为去皮效果好，节省人工成本。

技术领域

本实用新型涉及农业加工设备领域，具体涉及一种带有去除核桃青皮功能的摘果器。

背景技术

在现有的对核桃种植加工当中，一般在核桃树上结果，果实成熟后，需要对核桃进行采摘，采摘下来的核桃外部还有一层青皮包裹在外面，需要将采摘下来的核桃收集起来放置一段时间，然后再对收集到的核桃通过人工对核桃进行去皮，但是这种人工去皮的方式需要将青皮剥掉，剥掉青皮时，需要加工青皮分成两半，才好将核桃取出，这样大大的加强了操作工人的劳动强度。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可以在摘果的同时将核桃的青皮直接去除掉，让核桃和青皮可以很好的分离掉，而不用其他设备对核桃进行去皮，其优点为去皮效果好，节省人工成本。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种带有去除核桃青皮功能的摘果器，包括支撑杆和摘果剪，所述摘果剪位于所述支撑杆的顶端，其特征在于，所述支撑杆上固定竖直设置有去皮筒，所述去皮筒位于所述摘果剪的下方，所述去皮筒内靠近侧壁的两侧竖直设置有压紧板，所述压紧板与所述去皮筒的侧壁之间连接有压紧装置，所述去皮筒的上侧内壁上固定设置有感应器，所述感应器与所述压紧装置之间连接有PLC控制器，所述压紧板上远离所述去皮筒的侧壁的一侧设置有去皮板，所述去皮板与所述压紧板之间连接有相互上下滑动的滑动机构，所述去皮板上远离所述压紧板的一侧呈锯齿状。所述支撑杆上位于所述去皮筒的下方固定设置有接果网兜。

进一步的，所述压紧装置包括弹簧，所述压紧板与所述去皮筒的侧壁之间通过弹簧连接，所述压紧板与所述去皮筒侧壁之间均设置有电磁铁，所述电磁铁与所述感应器之间通过PLC控制器连接，所述电磁铁上连接有时间控制器。

进一步的，所述滑动机构包括滑槽，所述滑槽竖直开设在所述压紧板上靠近所述去皮板的一侧，所述滑槽内设置有滑块，所述滑块与所述滑槽滑动连接，所述滑块与所述去皮板固定连接，所述滑块与所述压紧板之间连接有驱动装置。

进一步的，所述驱动装置包括液压缸，所述液压缸包括液压杆，所述液压缸固定设置在所述压紧板上，所述液压杆与所述滑块固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于, 当需要对核桃进行采摘时，操作人员首先将摘果器位于核桃下方，然后通过操作摘果剪对核桃的树枝剪断，然后核桃就会落入到去皮筒内，此时去皮筒上侧的感应器对落下的核桃进行感应，通过PLC控制器对压紧装置进行控制，此时启动压紧装置，两侧的压紧板收缩，对落下的核桃进行压紧，然后再启动滑动机构，通过去皮板与压紧板之间的相互的上下滑动过程，由于去皮板的靠近核桃的一侧设置有对核桃去皮的锯齿，就会形成核桃两侧的锯齿的上下滑动过程将核桃的部分青皮去掉，最后落入到接果网兜内，其优点为去皮效果好，操作简单。

附图说明

图1为一种带有去除核桃青皮功能的摘果器的结构示意图；

图2为本实用新型去皮筒的内部结构图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为图2中B处的放大图