[实用新型]一种限位角可调的转动限位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种限位角可调的转动限位装置。

背景技术

在某些三轴伺服转台中通常需要把俯仰轴和横滚轴转动角度限制在一定范围内，为了防止伺服系统“飞车”造成设备中的电缆、光缆等被绞断，在设置电气限位和软件限位的同时也需要设置机械限位。

目前采用的机械限位是在固定的角度上对称的安装限位柱，将转台的转动限制在一定范围内。这种方法的缺点及存在的问题为：1）限位可靠性差，限位柱易断裂；2）限位角度范围不可调，如需要调整限位角度，则需要重新配孔安装限位柱；3）其他电气元器件对限位柱的安装位置产生局限性。

实用新型内容

本实用新型其目的就在于提供一种限位角可调的转动限位装置，具有限位角可调的、安全稳定的特点。

实现上述目的而采取的技术方案，一种限位角可调的转动限位装置，包括限位底座、轴体，所述限位底座上设有限位底座圆形内孔，限位底座圆形内孔外侧设有圆环导轨，圆环导轨上设有螺钉孔，圆环导轨上设有两个挡块，挡块底部设有凹槽，两个挡块通过凹槽对称安装于限位底座的圆环导轨上，并通过1#螺钉固定，限位底座圆形内孔内自上而下穿过撞块，撞块底部设有圆环凸起，撞块一侧设有凸块，凸块置于两个挡块中间；所述轴体自下而上穿过撞块上的圆环凸起内孔，轴体经2#螺钉固定在撞块上。

有益效果

与现有技术相比本实用新型具有以下优点。

本实用新型的机械限位结构不但能实现可靠的机械限位功能而且限位角度范围可以调整，最小限位角度10°，最大限位角度为340°，最小调整角度15°，安装简单，无需维修。在转台等伺服系统中具有较高的推广价值。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步详述。

图1为本实用新型的结构分解示意图；

图2为本实用新型的结构立体示意图；

图3为本实用新型安装后的立体剖面视图。

具体实施方式

本装置包括限位底座1、轴体4，如图1、图2、图3所示，所述限位底座1上设有限位底座圆形内孔12，限位底座圆形内孔12外侧设有圆环导轨11，圆环导轨11上设有螺钉孔，圆环导轨11上设有两个挡块3，挡块3底部设有凹槽31，两个挡块3通过凹槽31对称安装于限位底座1的圆环导轨11上，并通过1#螺钉32固定，限位底座圆形内孔12内自上而下穿过撞块2，撞块2底部设有圆环凸起21，撞块2一侧设有凸块22，凸块22置于两个挡块3中间；所述轴体4自下而上穿过撞块2上的圆环凸起21内孔，轴体4经2#螺钉41固定在撞块2上。

所述限位底座1的圆环导轨11上设有环形均布24个螺钉孔，每个螺钉孔间隔15°，通过改变挡块3的安装位置来改变限位角。

实施例

本装置包括固定安装的限位底座1、可旋转撞击的撞块2、安装固定在限位底座上的挡块3和带动撞块转动的轴体4。通过轴体4的转动带动撞块2转动而起到限位作用。

限位底座1包括底板、圆环导轨11、圆形内孔12；所述圆环导轨11是在底板上去除两个同心圆环而形成的环形导轨；且在圆环导轨的上表面均匀设置一圈螺钉安装孔，每个孔之间的间隔为15°；所述圆环内孔为定位孔。

撞块包括圆盘底板、圆环凸起21、凸块22；所述圆环凸起置于圆盘底板上表面，且圆环的外径与限位底板的内孔径相适应；所述圆盘外壁还设置有一个凸块；所述圆盘底板上设置一圈螺钉安装孔。

挡块包括圆环凹槽31、1#螺钉32；所述圆环凹槽置于挡块下表面，且圆环凹槽的外形尺寸与限位底座的圆环导轨相适应；所述固定安装孔置于挡块上表面，孔径与限位底座圆环导轨螺钉孔径相同。

轴体包括轴端的2#螺钉41安装孔，安装孔的位置与大小与2#螺钉41一致；所述轴体外径与撞块圆环凸起的内径相适应。

如图1、图2、图3所示，本实施例提供的一种限位角可调的转动限位装置，包括：限位底座1，撞块2，挡块3，轴体4；

在本实施例中，所述两个挡块3通过凹槽31对称安装于限位底座1的圆环导轨11上，然后通过1#螺钉32固定；所述撞块2通过圆环凸起21自上而下穿过限位底座圆形内孔12，然后调整角度使凸块22置于两个挡块中间；所述轴体4自下而上穿撞块2圆环凸起21内孔，然后通过2#螺钉41固定；所述轴体4将限位底座1、撞块2、挡块3在竖直方向上的位置相对固定，轴体4可带动撞块2绕其轴线旋转。所述轴体4通过左右旋转将起到限位作用；通过改变两个挡块3的安装位置即可改变限位角度。