[实用新型]一种AGV小车牵引装置

权利要求书

1.一种AGV小车牵引装置，包括AGV小车、托盘，所述托盘设置于AGV小车的左侧，其特征在于：所述托盘的左侧壁上设有拉杆，所述拉杆的左端设有圆环，所述圆环的左端设有挡块，所述AGV小车的右侧壁底部设有牵引机构，所述牵引机构上设有自动检测装置；

所述牵引机构包括上固定板、下固定板，所述上固定板和下固定板的左侧壁均与AGV小车的右侧壁固定连接，所述上固定板设置于下固定板的上方，所述上固定板和下固定板的右侧壁中心部位分别设有半圆形凹槽，所述上固定板和下固定板之间的右端设有结构相同的一级卡爪机构和二级卡爪机构，所述一级卡爪机构和二级卡爪机构沿上固定板的横向中心线对称设置；

所述自动检测装置包括一级固定块、二级固定块，所述一级固定块设置于上固定板上半圆形凹槽的圆心正上方，所述一级固定块内设有一级通孔，所述一级通孔内设有红外发射器，所述一级固定块的左侧壁设有一级支撑杆，所述一级支撑杆的左端底部与上固定板的顶部固定连接，所述二级固定块设置于下固定板上半圆形凹槽的圆心正下方，所述二级固定块内设有二级通孔，所述二级通孔内设有红外接收器，所述二级固定块的左侧壁设有二级支撑杆，所述二级支撑杆的左端底部与下固定板的底部固定连接，所述红外发射器设置于红外接收器的正上方；

所述一级支撑杆左侧的上固定板顶部设有控制箱，所述控制箱内设有PLC控制器和电源装置，所述电源装置为蓄电池组，所述控制箱的右侧外壁上设有语音播报装置，所述语音播报装置、红外发射器、红外接收器均与PLC控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种AGV小车牵引装置，其特征在于：所述一级卡爪机构包括卡爪、电动缸，所述卡爪包括圆盘和弯钩，所述弯钩设置于圆盘的右侧壁上，所述圆盘内设有转轴，所述转轴的顶端和底端均从圆盘内伸出，所述转轴的顶端与上固定板、转轴的底端与下固定板均通过轴承转动连接，所述弯钩的右端延伸出至上固定板和下固定板的外侧，所述圆盘的左侧壁上设有一级凹槽，所述一级凹槽内的底壁上设有一级固定轴，所述一级固定轴上可转动的套有推拉杆，所述一级固定轴的顶端与一级凹槽内的顶壁固定连接，所述推拉杆远离圆盘的一端内设有可转动的二级固定轴，所述电动缸设置于上固定板和下固定板之间的AGV小车右侧壁上，所述电动缸上活塞杆的自由端设有推拉块，所述推拉块的右侧壁上设有二级凹槽，所述二级固定轴的顶端和底端分别与二级凹槽内的顶部和底壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种AGV小车牵引装置，其特征在于：所述电源装置为PLC控制器、语音播报装置、电动缸、红外发射器、红外接收器提供电源。

4.根据权利要求2所述的一种AGV小车牵引装置，其特征在于：所述一级卡爪机构上的弯钩右端与二级卡爪机构上的弯钩右端之间的间隙小于圆环的宽度。

5.根据权利要求2所述的一种AGV小车牵引装置，其特征在于：所述一级卡爪机构上的弯钩右端和二级卡爪机构上的弯钩右端之间的间隙的中心线与半圆形凹槽的圆心在同一平面内，所述弯钩的右端处于圆环的内环内时挡块将红外发射器发射的红外线挡住。

6.根据权利要求1所述的一种AGV小车牵引装置，其特征在于：所述挡块的顶部和底部均可以伸进半圆形凹槽内，所述挡块的高度小于上固定板顶壁与下固定板底壁之间的距离。