[实用新型]纸箱开箱夹具

权利要求书

1.一种纸箱开箱夹具，其特征在于：包括安装支架、第一吸盘组、第二吸盘组、开箱组件、真空发生器，所述安装支架一面设有所述第一吸盘组和所述第二吸盘组，另一面设有所述开箱组件和所述真空发生器，所述真空发生器与所述第一吸盘组以及所述第二吸盘组通过管道连接；

所述开箱组件包括气缸、转轴、杠杆、推板，所述转轴设于所述安装支架，且贯穿所述杠杆，所述气缸包括缸体和推杆，其缸体设于所述安装支架，其推杆与所述杠杆的一端活动连接，所述杠杆另一端设有所述推板；

所述安装支架上开设有杠杆槽，所述杠杆槽设于所述杠杆和所述推板处。

2.根据权利要求1所述的纸箱开箱夹具，其特征在于：所述安装支架包括底板、二条安装杆，二条所述安装杆对称设于所述底板两侧，所述第一吸盘组和所述第二吸盘组均设于所述安装杆的同一面，分别占据所述安装杆的两端；

所述安装杆另一面依次设有所述转轴、所述气缸、所述真空发生器，所述转轴设于靠近所述第二吸盘组的一端，所述真空发生器设于靠近所述第一吸盘组的一端；

所述第一吸盘组和所述第二吸盘组均贯穿至所述安装杆另一面，与所述真空发生器通过管道连接；

所述杠杆槽开设于所述底板。

3.根据权利要求2所述的纸箱开箱夹具，其特征在于：所述安装支架还包括辅助支架，所述气缸的缸体、所述真空发生器均通过所述辅助支架安装于所述安装杆。

4.根据权利要求2所述的纸箱开箱夹具，其特征在于：所述纸箱开箱夹具还包括机罩，所述机罩为透明机罩，所述机罩两侧与所述安装杆连接，覆盖所述开箱组件和所述真空发生器。

5.根据权利要求4所述的纸箱开箱夹具，其特征在于：所述机罩靠近所述推板处延伸并与所述底板之间形成一定间隔，构成部分所述杠杆槽。

6.根据权利要求4所述的纸箱开箱夹具，其特征在于：所述纸箱开箱夹具还包括安装接板，所述安装接板设于所述机罩内顶部中央。

7.根据权利要求6所述的纸箱开箱夹具，其特征在于：所述纸箱开箱夹具还包括扫码装置，所述扫码装置设于所述机罩外，且贯穿所述机罩固定于所述安装接板。

8.根据权利要求6所述的纸箱开箱夹具，其特征在于：所述纸箱开箱夹具还包括测距传感器，所述测距传感器设于所述机罩内，设于所述安装接板一侧。

9.根据权利要求2所述的纸箱开箱夹具，其特征在于：所述杠杆靠近所述气缸一端向远离所述底板一侧翘起，所述气缸的推杆与所述杠杆翘起处活动连接。