[实用新型]转动灵活的液压机械臂旋转关节

权利要求书

1.一种转动灵活的液压机械臂旋转关节，其特征在于：包括关节壳体(1)，该关节壳体(1)内设有旋转件，该旋转件和关节壳体(1)之间形成液压油腔，所述液压油腔内沿所述旋转件的旋转中心线方向设有两个腔体分隔组件，其中一个腔体分隔组件固定安装在所述关节壳体(1)的内壁上，另一个所述腔体分隔组件固定安装在所述旋转件上，两个所述腔体分隔组件将所述液压油腔分隔成两个液压油室(2)。

2.根据权利要求1所述的转动灵活的液压机械臂旋转关节，其特征在于：所述腔体分隔组件包括两个正对设置的分隔块(4)，两个所述分隔块(4)的内侧面贴合，二者之间经锁紧件锁紧后形成所述腔体分隔组件。

3.根据权利要求2所述的转动灵活的液压机械臂旋转关节，其特征在于：所述旋转件为轴套(3)，所述关节壳体(1)为两端开口的筒状结构，所述轴套(3)轴向穿设在所述关节壳体(1)内，所述液压油腔的两端分别通过端盖板(5)封闭。

4.根据权利要求3所述的转动灵活的液压机械臂旋转关节，其特征在于：两个所述分隔块(4)之间设有密封组件(6)，所述密封组件(6)将两个所述液压油室(2)密封隔离。

5.根据权利要求4所述的转动灵活的液压机械臂旋转关节，其特征在于：所述密封组件(6)包括两个正对设置的矩形垫圈(601)，两个所述分隔块(4)的内侧面上对应所述矩形垫圈(601)分别设有密封槽，所述矩形垫圈(601)分别落在对应的密封槽内，两个所述矩形垫圈(601)紧密贴合，所述矩形垫圈(601)的外圈边缘同时与所述关节壳体(1)的内壁、轴套(3)的外壁以及端盖板(5)的内壁抵紧。

6.根据权利要求5所述的转动灵活的液压机械臂旋转关节，其特征在于：两个所述矩形垫圈(601)之间设有密封圈(602)，两个所述矩形垫圈(601)将所述密封圈(602)夹紧。

7.根据权利要求3-6任一项所述的转动灵活的液压机械臂旋转关节，其特征在于：所述端盖板(5)的外侧从内往外依次设有锁紧环(7)和卡紧环(8)，所述锁紧环(7)和所述端盖板(5)固定连接，所述锁紧环(7)抵紧在所述卡紧环(8)上，所述卡紧环(8)的外圈卡设在所述关节壳体(1)的内壁上。

8.根据权利要求1所述的转动灵活的液压机械臂旋转关节，其特征在于：两个所述液压油室(2)分别连接有液压油管(9)。