[实用新型]一种磁吸附式爬壁轮

权利要求书

1.一种磁吸附式爬壁轮，主要包括主动轮、永磁吸附装置和皮带；主动轮固定于传动轴上，在传动轴之下，两主动轮之间设有永磁吸附装置；所述的皮带固定于大小张紧轮之上，所述大张紧轮随主动轮转动，带动皮带转动，用于清理爬壁轮工作过程中附着于皮带之上的灰尘与铁屑，其特征在于：

所述的所述永磁吸附装置由扇形轭铁、四个弧形磁铁、磁铁隔离件组成；四个弧形磁铁分为两对，分别于扇形轭铁下表面两侧，磁铁隔离件固定于两对弧形磁铁之间；永磁吸附装置扇形径向方向面向工作的导磁壁面，其磁力线垂直并指向导磁壁面。

2.根据权利要求1所述的一种磁吸附式爬壁轮，其特征在于：所述的永磁吸附装置通过轭铁安装板固定于安装板上；所述的永磁吸附装置与轭铁安装板之间有磁铁垫体，通过调节磁铁垫体厚度来调节永磁吸附体装置和导磁壁面之间的气隙。

3.根据权利要求1或2所述的一种磁吸附式爬壁轮，其特征在于：所述的扇形轭铁用纯铁材料制成，中间有扇形镂空，引导磁力线方向垂直于导磁壁面，从而在增强磁吸附效果的同时充分降低了磁吸附装置的质量。

4.根据权利要求1或2所述的一种磁吸附式爬壁轮，其特征在于：所述的磁铁隔离件采用铝合金材料，用于减少了磁铁之间的磁力损耗，从而最大化利用了磁铁的磁能积。

5.根据如权利要求1所述的一种磁吸附式爬壁轮，其特征在于：驱动电机通过减速器带动传动轴，所述的减速器固定于安装板上；安装板外侧设置密封板，密封板与皮带构成封闭结构，增强磁吸附式爬壁轮的在复杂环境下的工作能力。

6.根据如权利要求5所述的一种磁吸附式爬壁轮，其特征在于：所述的皮带通过设置在密封板上的张紧装置进行收紧或放宽，便于安装及拆卸。

7.根据如权利要求1所述的一种磁吸附式爬壁轮，其特征在于：还带有分体式半开法兰，所述分体式半开法兰作为连接件用于与其它模块接口快速方便连接。