[实用新型]端子穿线装置

权利要求书

1.一种端子穿线装置，包括线束进给机构、端子固定机构及一引导线束穿接的导向组件，所述导向组件设于所述端子固定机构的前端，其特征在于：所述端子固定机构包括枢接在一支架上的端子座及一旋转驱动，所述端子座的头部用于固定端子，所述端子座的尾部与所述旋转驱动传动连接；当所述线束进给机构进给线束经所述导向组件至所述端子的端口附近时，所述旋转驱动驱使所述端子座带动所述端子旋转，所述线束进给机构进一步进给所述线束，以完成所述端子旋转穿线。

2.如权利要求1所述的端子穿线装置，其特征在于：所述支架上水平并列枢接有多个端子座，各所述端子座的尾部上均固定有一齿轮，相邻所述齿轮之间相互啮合。

3.如权利要求1所述的端子穿线装置，其特征在于：所述端子座内插接有一推杆，所述推杆连接有一驱动所述推杆推拉运动的推拉气缸，所述推杆用于定位所述端子在所述端子座内的位置，使所述端子的端口与所述端子座的端口齐平，并在所述端子穿线后，将所述端子推出所述端子座。

4.如权利要求1所述的端子穿线装置，其特征在于：所述旋转驱动包括伺服电机、同步带以及同步带轮，所述同步带轮固定在所述端子座的尾部上，所述同步带传动连接在所述同步带轮和所述伺服电机的动力端上。

5.如权利要求1所述的端子穿线装置，其特征在于：所述导向组件包括张合驱动，上、下导向块，上、下导向块座及连杆机构；所述上导向块固定在所述上导向块座上，所述下导向块固定在所述下导向块座上，所述张合驱动连接所述上导向块座，以驱动所述上导向块座升降运动，所述连杆机构的一端枢接在所述上导向块座上，另一端枢接在所述下导向块座上，以使所述上导向块座和所述下导向块座相向闭合，反向张开。

6.如权利要求2所述的端子穿线装置，其特征在于：所述多个端子座对应多种类型和尺寸的端子设置。

7.如权利要求1所述的端子穿线装置，其特征在于：所述支架包括竖直部和水平部，所述端子座垂直枢接在所述竖直部上，所述水平部垂直固定在所述竖直部的下端上，且所述水平部连接一翻转机构，所述翻转机构包括翻转气缸及连杆，所述连杆的一端枢接在所述水平部的一侧面上，另一端枢接在所述翻转气缸的活塞杆上，所述翻转气缸驱动所述连杆，带动所述水平部翻转，以实现所述端子座的翻转。

8.如权利要求7所述的端子穿线装置，其特征在于：还包括一限位螺钉，所述限位螺钉用于控制所述支架的翻转角度，当所述支架翻转时，所述限位螺钉抵顶在所述水平部的上表面上，使所述支架翻转90°。

9.如权利要求7所述的端子穿线装置，其特征在于：所述竖直部的顶面上固定有一电子感应元件，所述电子感应元件用于感应所述端子座是否处于初始位置上。