[实用新型]喷洒装置及无人机

说明书

技术领域

本实用新型属于无人机设备技术领域，更具体地说，是涉及一种喷洒装置及无人机。

背景技术

近年来，随着多旋翼飞行器技术(即无人机技术)发展迅速，因无人机具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，引起了无人机在多个领域的应用，特别是在农业植保领域，应用植保无人机对农作物进行喷洒工作，不仅提高了喷洒工作效率，而且有效保护农民群众不受喷洒药液伤害，保护农民群众的身体健康。

在现有技术的植保无人机中，应用植保无人机对农作物进行喷洒工作过程中，植保无人机上的喷洒装置是喷洒工作的重要组成部分之一。在现有技术中，针对植保无人机上采用的离心式喷洒装置对农业作业区域进行喷洒作业，药液在流动至喷洒装置中被转动的喷头的离心力甩出而对药液实现雾化喷洒，在进行喷洒作业的过程中，喷洒装置的转动轴与安装壳体之间采用密封垫圈进行密封，然而，转动轴始终相对于密封垫圈在旋转运动，使得药液很容易从转动轴与密封垫圈之间的转动缝隙进入到安装壳体内部而损坏喷洒装置的驱动电机，导致喷洒装置内的驱动件短路或被腐蚀，极大地降低了喷洒装置的可靠性和使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种喷洒装置及无人机，以解决现有技术中存在的喷洒装置的转动轴与密封垫圈之间存在密封性不良导致液体渗透的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种喷洒装置，包括：喷洒盘，喷洒盘用于喷洒液体；驱动结构，驱动结构包括驱动本体和驱动轴，驱动本体驱动驱动轴转动；壳体，壳体形成安装空间，驱动本体安装于安装空间内，壳体上设有穿出孔，且驱动轴由穿出孔穿出后与喷洒盘固定连接；密封垫圈，密封垫圈套设于驱动轴上，且密封垫圈的外壁与穿出孔的孔壁抵顶密封，其中，密封垫圈的内壁设有呈环形的容纳槽，容纳槽内填充有密封填充介质，密封填充介质与驱动轴的轴面接触形成密封。

进一步地，密封填充介质为弹性胶材质。

进一步地，壳体的装配开口端连接有壳盖，壳盖的周沿上设有密封凸起，壳体的装配开口端处设有装配凹槽，密封凸起插入装配凹槽内形成密封的安装空间。

进一步地，壳盖上设有接线口，驱动本体电连接的装配电线由接线口穿出，装配电线与接线口的孔壁之间设有电线密封件。

进一步地，喷洒装置还包括辅助连接杆、定位连接垫片和连接螺栓，辅助连接杆的第一端与驱动轴固定连接，辅助连接杆的第二端上开有螺纹内孔，辅助连接杆的第二端依次穿过喷洒盘和定位连接垫片后通过连接螺栓固定连接，壳体与喷洒盘第一侧之间具有间隙，其中，定位连接垫片上设有多个定位凸块，喷洒盘的第二侧设有多个定位槽，多个定位凸块一一对应地插入各个定位槽内。

进一步地，辅助连接杆的第一端外侧上设有螺纹凸起，螺纹凸起的螺旋方向与驱动轴的转动方向相反，螺纹凸起位于穿出孔内，且螺纹凸起的外径小于穿出孔的孔径。

进一步地，密封垫圈包括密封垫圈本体，密封垫圈本体的外侧与穿出孔的孔壁密封抵顶，密封垫圈本体的第二端的内侧设有与驱动轴的轴面接触的密封凸起。

进一步地，密封垫圈本体的第二端沿其轴线方向设有收缩环槽。

进一步地，密封垫圈还包括密封安装凸耳，密封安装凸耳设置在密封垫圈本体的第一端，且密封安装凸耳沿密封垫圈本体的径向延伸，且密封安装凸耳密封搭接在穿出孔的孔口的侧缘上。

根据本技术方案的另一方面，提供了一种无人机。该无人机包括机身本体以及安装于机身本体上的喷洒装置，喷洒装置为前述的喷洒装置。

该喷洒装置实现了对驱动轴进行密封性能优异的密封效果，即使驱动轴在转动的过程中，密封填充介质也能够形成对驱动轴的良好密封效果，防止液体渗透进入壳体的安装空间内对驱动结构造成短路、腐蚀，保证喷洒装置正常使用，延长了喷洒装置的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的喷洒装置的立体结构示意图；

图2为图1的A-A方向的剖视结构示意图；

图3为本实用新型实施例的喷洒装置中的密封垫圈的剖视结构示意图；

图4为本实用新型实施例的喷洒装置中的壳体的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的喷洒装置中的壳盖的结构示意图；