[实用新型]一种燃油泵自动装配线的中端装配机

权利要求书

1.一种燃油泵自动装配线的中端装配机，包括料盘(1)、工件(2)和机架(3)，其特征在于：机架上设有中端接料提升机构(19)、中端接料夹取机构(20)、中端直线传送机构(21)、中端刷架夹取机构(22)、中端刷架安装机构(23)、中端机壳输送机构(24)、中端机壳安装机构(25)、中端磁瓦安装机构(26)、中端直线滑移送料机构(27)、中端上收口机构(28)、中端充磁机构(29)和中端XYZ悬臂收料机构(30)；

所述的中端直线传送机构(21)的内端从左至右依次设有中端接料提升机构(19)、中端接料夹取机构(20)、中端机壳安装机构(23)、中端机壳安装机构(25)和中端磁瓦安装机构(26)；

所述的中端接料提升机构(19)包括可上下位移的中端接料提升定位底座(180)；

所述的中端接料夹取机构(20)包括中端接料夹取架(181)，所述的中端接料夹取架(181)中设有可位移夹取工件的中端接料夹取夹爪(182)；

所述的中端直线传送机构(21)包括可进行位移的中端直线传送型材(183)，所述的中端直线传送型材(183)设有若干中端直线传送定位底座(184)，所述的中端直线传送型材(183)的尾部设有与中端直线传送型材(183)相对应分布可位移的中端直线传送小行程定位底座(185)；

所述的中端刷架夹取机构(22)包括中端刷架进料组件、中端刷架提升组件和中端刷架移料组件，所述的中端刷架进料组件与中端刷架提升组件呈对应式分布；

所述的中端刷架进料组件(186)包括中端X轴移动模组(189)，所述的中端X轴移动模组(189)带动中端刷架进料架(190)进行位移，所述的中端刷架进料架(190)中设有进料料盘(191)；中端刷架提升组件(187)包括中端刷架提升丝杠(192)，所述的中端刷架提升丝杠(192)带动中端刷架提升支撑板(193)进行上下位移，所述的中端刷架提升支撑板(193)与中端刷架进料架(190)中的进料料盘(191)呈活动式触接；

所述的中端刷架移料组件(188)包括中端刷架移料X轴夹取模组(194)，所述的中端刷架移料X轴夹取模组(194)上设有沿中端刷架移料X轴夹取模组(194)进行滑动连接的中端刷架移料Y轴夹取模组(195)，所述的中端刷架移料Y轴夹取模组(195)的内端设有至少一个与进料料盘(191)相活动夹取的中端刷架移料夹取夹爪(196)，所述的中端刷架移料Y轴夹取模组(195)的外端设有与进料料盘(191)中的工件相活动夹取的中端刷架移料夹爪(197)；

所述的中端刷架安装机构(23)包括中端刷架矫正组件(198)、中端刷架水平横移夹取机构(199)和中端刷架压力组件(200)；

中端刷架水平横移夹取机构(199)包括中端刷架横移夹取组件和中端刷架横移组件，所述的中端刷架横移夹取组件与中端刷架横移组件呈配接式对应分布；

所述的中端刷架横移夹取组件包括中端刷架横移夹取架(201)，所述的中端刷架横移夹取架(201)中设有随中端刷架横移夹取架(201)进行位移的中端刷架横移定位座(202)，所述的中端刷架移料夹爪(197)位移至中端刷架横移定位座(202)的上方并与中端刷架横移定位座(202)呈活动式触接；

中端刷架横移组件包括中端刷架横移架(204)，所述的中端刷架横移架(204)中设有沿中端刷架横移架(204)进行位移的中端刷架横移夹爪(205)，所述的中端刷架横移夹爪(205)与中端刷架横移定位座(202)呈活动式触接，所述的中端刷架横移夹爪(205)的上方设有随中端刷架横移架(204)进行位移的中端刷架横移压块(206)，所述的中端刷架横移压块(206)的底部设有中端刷架横移导向块(207)，所述的中端刷架横移导向块(207)与中端刷架横移夹爪(205)呈上下对应式分布；

所述的中端刷架矫正组件(198)包括中端刷架矫正架(208)，所述的中端刷架矫正架(208)可上下位移的中端刷架矫正夹爪(209)，所述的中端刷架矫正夹爪(209)与中端刷架横移定位座(202)呈上下活动式触接，所述的中端刷架矫正架(208)的下方设有与中端刷架矫正架(208)相对应分布的可位移的中端刷架矫正挡板(210)；

所述的中端刷架压力组件(200)包括可上下位移的中端刷架压力传感器(211)，所述的中端刷架压力传感器(211)的底部设有中端刷架固定押块(212)，所述的中端刷架固定押块(212)与中端刷架横移压块(206)呈活动式压接；

所述的中端机壳输送机构(24)包括中端机壳皮带输送组件(213)、中端机壳排料组件(214)和中端机壳夹取组件(215)，所述的中端机壳皮带输送组件(213)与中端机壳排料组件(214)呈配接式分布，所述的中端机壳夹取组件(215)设在中端机壳排料组件(214)的上部；

所述的中端机壳皮带输送组件(213)包括中端机壳皮带输送架(216)，所述的中端机壳皮带输送架(216)的上部设有中端机壳皮带输送机(217)；

所述的中端机壳排料组件(214)包括中端机壳排料架(218)，所述的中端机壳排料架(218)中设有可上下位移的中端机壳排料支撑架(219)，所述的中端机壳排料支撑架(219)与中端机壳皮带输送机(217)呈过渡式连接，所述的中端机壳排料支撑架(219)中设有若干中端机壳排料滚轮(220)，所述的中端机壳排料架(218)中设有向下倾斜分布的滚轮架(221)，所述的中端机壳排料支撑架(219)可向下位移至滚轮架(221)的下方；

所述的中端机壳夹取组件(215)包括中端机壳夹取X向横移模组(222)，所述的中端机壳夹取X向横移模组(222)的上部设有沿中端机壳夹取X向横移模组(222)进行滑动连接的中端机壳夹取Y向横移模组(223)，所述的中端机壳夹取Y向横移模组(223)中设有沿中端机壳夹取Y向横移模组(223)进行位移的中端机壳夹取夹爪(224)，所述的中端机壳夹取夹爪(224)位于中端机壳排料支撑架(219)的上方；

所述的中端机壳安装机构(25)包括中端机壳旋转检测组件(225)、中端升降标准组件(226)、中端水平横移组件(227)、中端横移夹取组件(228)、中端夹取组件(229)和中端机壳下压组件(230)，所述的中端机壳旋转检测组件(225)、中端升降标准组件(226)、中端水平横移组件(227)、中端横移夹取组件(228)、中端夹取组件(229)和中端机壳下压组件(229)呈配接式对应分布；

所述的中端机壳旋转检测组件(225)包括可转动的中端机壳旋转定位底座(231)，所述的工件设在中端机壳旋转定位底座(231)的上部，所述的工件的外侧设有与工件相对应的激光位移检测装置(232)，所述的中端机壳夹取夹爪(224)活动夹取工件至中端机壳旋转定位底座(231)的上部；

所述的中端升降标准组件(226)包括中端升降定位底座(233)；

所述的中端水平横移组件(227)包括中端水平横移架(234)，所述的中端水平横移架(234)中设有可位移的中端水平横移定位底座安装板(235)，所述的中端水平横移定位底座安装板(235)中设有中端水平横移定位底座(236)；

所述的中端横移夹取组件(228)包括中端横移夹取架(237)，所述的中端横移夹取架(237)中设有沿中端横移夹取架(237)进行横向位移的中端横移夹取横向安装板(238)，所述的中端横移夹取横向安装板(238)中设有沿中端横移夹取横向安装板(238)进行竖向位移的中端横移夹取竖向气爪安装板(239)，所述的中端横移夹取竖向气爪安装板(239)中设有中端横移夹取压块(240)，所述的中端横移夹取压块(240)的底部设有中端横移夹取导向块(241)，所述的中端横移夹取导向块(241)的下方设有中端横移夹取夹爪(246)，所述的机架(3)上设有与中端横移夹取夹爪(242)呈上下对应分布的中端横移顶杆(243)；

所述的中端机壳下压组件(230)包括可上下位移的中端机壳下压压块(244)，所述的中端机壳下压压块(244)向下位移与中端横移夹取压块(240)的上部呈活动式压接；

所述的中端夹取组件(229)包括可位移的中端夹取气爪安装板(245)，所述的中端夹取气爪安装板(245)外壁的一端设有与中端机壳旋转定位底座(231)中工件相活动夹取的中端夹取旋转夹爪(246)，所述的中端夹取气爪安装板(245)外壁的另一端设有与中端水平横移定位底座(236)中工件相活动夹取的中端夹取位移夹爪(247)；

所述的中端磁瓦安装机构(26)包括中端磁瓦供料组件(248)、中端磁瓦推料组件(249)、中端磁瓦升降旋转组件(250)、中端磁瓦夹取组件(251)、中端磁瓦弹簧安装组件(252)和中端磁瓦气缸下压组件(253)，所述的中端磁瓦推料组件(249)推动中端磁瓦供料组件(248)中的磁瓦进行位移，所述的中端磁瓦供料组件(248)与中端磁瓦升降旋转组件(250)呈连接状分布，所述的中端磁瓦夹取组件(251)活动夹取中端磁瓦升降旋转组件(250)中的磁瓦，所述的中端磁瓦夹取组件(250)与中端磁瓦弹簧安装组件(252)呈对应分布，所述的中端磁瓦弹簧安装组件(252)的上方设有与中端磁瓦气缸下压组件(253)呈上下活动式压接；

所述的中端磁瓦供料组件(248)包括中端磁瓦供料架(254)，所述的中端磁瓦供料架(254)中设有连接分布的中端磁瓦料槽(255)，所述的中端磁瓦料槽(255)通过链轮动力组(256)进行位移传动；

所述的中端磁瓦推料组件(249)包括中端磁瓦推料架(257)，所述的中端磁瓦推料架(257)中设有可位移的中端磁瓦推料连接板(258)，所述的中端磁瓦推料连接板(258)的一端设有中端磁瓦推料块安装板(259)，所述的中端磁瓦推料块安装板(259)中设有推动中端磁瓦料槽(255)中磁瓦进行位移的中端磁瓦推料块(260)；

所述的中端磁瓦升降旋转组件(250)包括中端磁瓦升降旋转支架(261)，所述的中端磁瓦升降旋转支架(261)中设有可位移的中端磁瓦升降旋转转轴(262)，所述的中端磁瓦升降旋转支架(261)上设有与中端磁瓦升降旋转转轴(262)相对应分布的中端磁瓦升降旋转对称挡板(263)，所述的磁瓦进入至中端磁瓦升降旋转对称挡板(263)与中端磁瓦升降旋转转轴(262)间，所述的中端磁瓦升降旋转转轴(262)的上方设有与中端磁瓦升降旋转转轴(262)相活动压接的中端磁瓦升降旋转下压块(264)；

所述的中端磁瓦弹簧安装组件(252)包括中端磁瓦弹簧定位底座(265)，所述的中端磁瓦弹簧定位底座(265)中设有中端磁瓦弹簧进料槽(266)，所述的中端磁瓦弹簧进料槽(266)的底部设有推动中端磁瓦弹簧进料槽(266)中弹簧进行向上位移的中端磁瓦弹簧位移组件，所述的中端磁瓦弹簧定位底座(265)的外壁设有中端磁瓦弹簧定位底座磁铁(267)；

所述的中端磁瓦夹取组件(251)包括中端磁瓦夹取架(268)，所述的中端磁瓦夹取架(268)中设有沿中端磁瓦夹取架(268)进行横向滑动的中端磁瓦夹取联动板(269)，所述的中端磁瓦夹取联动板(269)的外端设有中端磁瓦夹取下压组件，所述的中端磁瓦夹取联动板(269)的内端设有中端磁瓦夹取移料组件；

所述的中端磁瓦夹取下压组件包括中端磁瓦夹取下压架(270)，所述的中端磁瓦夹取下压架(270)中设有沿中端磁瓦夹取下压架(270)进行上下位移的中端磁瓦夹取下压安装板(271)，所述的中端磁瓦夹取下压安装板(271)中设有中端磁瓦夹取压块(272)，所述的中端磁瓦夹取压块(272)的底部设有中端磁瓦夹取导向块(273)，所述的中端磁瓦夹取导向块(273)的下方设有与工件相活动夹取的中端磁瓦夹取下压夹爪(274)；

所述的中端磁瓦夹取移料组件包括中端磁瓦夹取移料架(275)，所述的中端磁瓦夹取移料架(275)中设有沿中端磁瓦夹取下压架(275)进行上下位移的中端磁瓦夹取移料安装板(276)，所述的中端磁瓦夹取移料安装板(276)中设有中端磁瓦夹取移料一级夹爪臂(277)，所述的中端磁瓦夹取移料一级夹爪臂(277)的外端设有中端磁瓦夹取移料二级夹爪臂(278)，二个中端磁瓦夹取移料二级夹爪臂(278)形成中端磁瓦夹取腔，所述的中端磁瓦夹取移料二级夹爪臂(278)与磁瓦呈活动夹取；

所述的中端磁瓦气缸下压组件(253)包括中端磁瓦气缸下压架(279)，所述的中端磁瓦气缸下压架(279)中设有与中端磁瓦夹取压块(272)呈活动压接的中端磁瓦气缸下压块(280)；

所述的中端直线滑移送料机构(27)包括中端直线滑移送料架(281)，所述的中端直线滑移送料架(281)中设有沿中端直线滑移送料架(281)进行直线位移的中端直线滑移送料夹爪(282)，所述的中端直线滑移送料夹爪(282)与中端直线传送小行程定位底座(185)呈活动式夹取；

所述的中端上收口机构(28)包括中端上收口压力组件(283)和中端上收口升降旋转组件(284)，所述的中端上收口压力组件(283)与中端上收口升降旋转组件(285)呈配接式分布；

所述的中端上收口升降旋转组件(284)包括可上下位移的中端上收口升降旋转滑动架(285)，所述的中端上收口升降旋转滑动架(285)的上部设有可旋转的中端上收口升降旋转气爪安装板(286)，所述的中端上收口升降旋转气爪安装板(286)的两侧端分别设有中端上收口升降旋转夹爪(287)，所述的中端上收口升降旋转滑动架(285)的外端设有与中端上收口升降旋转夹爪(287)呈活动式夹取的中端上收口升降旋转工件定位座(288)，所述的中端上收口升降旋转滑动架(285)的外端设有中端上收口升降定位底座(289)，所述的中端上收口升降定位底座(289)的底部设有中端上收口升降真空发生器(290)；

所述的中端上收口压力组件(283)包括中端上收口压力支撑架(291)，所述的中端上收口压力支撑架(291)中设有可上下位移的中端上收口压力架(292)，所述的中端上收口压力架(292)中设有中端上收口压力传感器(293)，所述的中端上收口压力架(292)的底部设有与中端上收口升降定位底座(289)呈上下活动式压接的中端上收口压力压头(294)；

所述的中端充磁机构(29)包括中端充磁罩(295)，所述的中端充磁罩(295)的上部设有中端充磁槽(296)，所述的中端充磁罩(295)中设有可上下位移的若干中端充磁机(297)，所述的中端直线滑移送料夹爪(282)活动夹取工件至中端充磁槽(296)中；

所述的中端XYZ悬臂收料机构(30)包括中端X轴悬臂收料架(298)，所述的中端X轴悬臂收料架(298)上设有沿中端X轴悬臂收料架(298)进行位移的中端Y轴悬臂收料架(299)，所述的中端Y轴悬臂收料架(299)中设有与工件相活动夹取的中端Y轴悬臂收料夹爪(300)。

2.根据权利要求1所述的一种燃油泵自动装配线的中端装配机，其特征在于：所述的中端接料提升定位底座(180)设在中端接料提升浮动接头安装板(495)上，所述的中端接料提升浮动接头安装板(495)的下方设有中端接料提升气缸安装板(496)，所述的中端接料提升浮动接头安装板(495)与中端接料提升气缸安装板(496)通过若干中端接料提升光轴(497)进行滑动连接，所述的中端接料提升气缸安装板(496)的底部设有推动中端接料提升浮动接头安装板(495)进行位移的中端接料提升气缸(498)；

所述的中端接料夹取架(181)通过中端接料夹取支撑柱(499)与机架(3)固定，所述的中端接料夹取架(181)中设有中端接料夹取竖直导轨安装板(500)，所述的中端接料夹取竖直导轨安装板(500)中设有竖向位移的中端接料夹取气爪安装板(501)，所述的中端接料夹取气爪安装板(501)中设有中端接料夹取气爪(502)，所述的中端接料夹取气爪(502)控制中端接料夹取夹爪(182)启闭；所述的中端接料夹取架(181)中设有推动中端接料提升浮动接头安装板(495)进行位移的中端接料提升横向气缸(504)，所述的中端接料夹取竖直导轨安装板(500)中设有推动中端接料夹取气爪安装板(501)进行位移的中端接料提升竖向气缸(506)；

中端直线传送型材(183)的底部沿中端直线传送导轨(507)进行位移，所述的中端直线传送导轨(507)的尾部设有沿中端直线传送导轨(507)进行位移的中端直线传送小行程定位底座(508)，所述的中端直线传送型材(183)通过中端直线传送气缸(509)进行位移，所述的中端直线传送小行程定位底座(508)通过中端直线传送小行程气缸(510)进行位移，所述的中端直线传送型材(183)上设有4个中端直线传送定位底座(184)；

中端X轴移动模组(189)的尾部设有与中端刷架进料架(190)相活动挡接的中端刷架进料挡板(511)；所述的中端刷架提升丝杠(192)中设有中端刷架提升板(512)，所述的中端刷架提升板(512)通过中端刷架提升动力组(513)进行丝杠传动，所述的中端刷架提升丝杠(192)的两侧分别设有中端刷架提升支撑轴(514)，所述的中端刷架提升支撑轴(514)中设有与中端刷架提升板(512)相固定的中端刷架提升直线轴承固定座(515)，所述的中端刷架提升直线轴承固定座(515)带动中端刷架提升支撑板(193)进行位移；

所述的中端X轴移动模组(189)的一端设有中端刷架移料收料架(516)，所述的中端刷架移料夹取夹爪(196)通过中端刷架移料夹取气爪(517)进行启闭，所述的中端刷架移料夹取气爪(517)通过中端刷架移料夹取气缸(518)进行上下位移，所述的中端刷架移料夹取气缸(518)沿中端X轴移动模组(189)进行位移；所述的中端刷架移料夹爪(197)通过中端刷架移料气爪(519)进行启闭，所述的中端刷架移料气爪(519)通过中端刷架移料旋转气缸(520)进行旋转位移，所述的中端刷架移料旋转气缸(520)通过中端刷架移料气缸(521)进行上下位移，所述的中端刷架移料气缸(521)沿中端X轴移动模组(189)进行位移；

中端刷架矫正架(208)中设有中端刷架矫正导向板(522)，所述的中端刷架矫正架(208)的上部设有推动中端刷架矫正导向板(522)进行位移的中端刷架矫正气缸(523)，所述的中端刷架矫正导向板(522)的一端设有中端刷架矫正气爪(524)，所述的中端刷架矫正气爪(524)控制中端刷架矫正夹爪(209)夹取工件，所述的中端刷架矫正挡板(210)通过中端刷架矫正挡板气缸(525)进行位移，所述的中端刷架矫正挡板(210)与中端刷架矫正导向板(522)呈上下活动式触接；所述的中端刷架矫正架(208)的上部设有推动中端刷架压力传感器(211)进行下压的中端刷架压力气缸(526)；

中端刷架横移架(204)中设有中端刷架横移导轨安装板(527)，所述的中端刷架横移导轨安装板(527)通过中端刷架横移导轨安装板气缸(528)沿中端刷架横移架(204)进行横向位移，所述的中端刷架横移导轨安装板(528)中设有中端刷架横移气爪安装板(529)，所述的中端刷架横移气爪安装板(529)通过中端刷架横移气爪安装板气缸(530)沿中端刷架横移导轨安装板(527)进行上下位移，所述的中端刷架横移压块(206)设在中端刷架横移气爪安装板(529)上，所述的中端刷架横移夹爪(205)通过中端刷架横移气爪(532)控制启闭；

所述的中端机壳排料架(218)中设有中端机壳排料气缸安装板(533)，所述的中端机壳排料气缸安装板(533)的底部设有推动中端机壳排料支撑架(219)进行位移的中端机壳排料气缸(534)，所述的中端机壳排料气缸安装板(533)与中端机壳排料支撑架(219)通过若干中端机壳排料导向轴(535)进行滑动连接，所述的中端机壳排料导向轴(535)的底部设有中端机壳排料止位固定环(536)；所述的中端机壳夹取X向横移模组(222)中设有与料盘相活动触接的中端机壳夹取推块(537)，所述的中端机壳夹取推块(537)通过中端机壳夹取推块气缸(538)进行上下位移；

所述的中端机壳旋转定位底座(231)设在中端机壳旋转定位底座安装块(539)上，所述的中端机壳旋转定位底座安装块(539)设在中端机壳旋转衔接块(540)上，所述的中端机壳旋转衔接块(540)设在中端机壳旋转步进电机安装板(541)上，所述的中端机壳旋转步进电机安装板(541)的背面设有控制中端机壳旋转定位底座(231)进行转动的中端机壳旋转步进电机(542)；

所述的中端水平横移架(234)中设有推动中端水平横移定位底座安装板(235)进行位移的中端水平横移气缸(543)；

中端横移夹取架(237)中设有推动中端横移夹取横向安装板(238)进行横向位移的中端横移夹取横向气缸(544)，所述的中端横移夹取横向安装板(238)中设有推动中端横移夹取竖向气爪安装板(239)进行竖向位移的中端横移夹取竖向气缸(545)，所述的中端横移夹取竖向气爪安装板(239)中设有控制中端横移夹取夹爪(242)启闭的中端横移夹取气爪(546)，所述的中端横移夹取竖向气爪安装板(239)的底部设有与工件相对应分布的中端横移夹取顶块(547)，所述的中端横移顶杆(243)通过中端横移顶杆气缸(548)进行上下位移；

中端机壳下压压块(244)通过中端机壳下压压块气缸(549)进行位移，所述的中端机壳下压压块气缸(549)固定在中端机壳下压压块气缸安装板(550)中；

所述的中端夹取气爪安装板(245)与中端夹取竖向衔接板(551)固定，所述的中端夹取竖向衔接板(551)沿中端夹取竖向支架(552)进行上下位移，所述的中端夹取竖向支架(552)中设有推动中端夹取竖向衔接板(551)进行上下位移的中端夹取竖向气缸(553)，所述的中端夹取竖向支架(552)沿中端夹取横向支架(554)进行位移，所述的中端夹取横向支架(554)中设有推动中端夹取竖向支架(552)的中端夹取横向气缸(555)，所述的中端夹取竖向支架(552)通过中端夹取支撑架(556)与机架(3)固定，所述的中端夹取旋转夹爪(246)通过中端夹取旋转气爪(557)控制启闭，所述的中端夹取位移夹爪(247)通过中端夹取位移气爪(558)控制启闭，所述的中端夹取气爪安装板(245)的背面设有与中端夹取竖向支架(553)相导向连接的中端夹取导向连接件(559)；

中端磁瓦供料架(254)通过中端磁瓦支撑座(560)进行支撑定位；

中端磁瓦推料架(254)的外端设有中端磁瓦光电滑轨(561)，所述的中端磁瓦光电滑轨(561)的尾部设有中端磁瓦光电开关(562)，所述的中端磁瓦推料连接板(258)的另一端设有与中端磁瓦光电开关(562)呈感应分布的中端磁瓦光电检测件(563)，所述的中端磁瓦推料块(260)中设有中端磁瓦位移传感器安装块(564)，所述的中端磁瓦位移传感器安装块(564)中设有与磁瓦相触接的中端磁瓦位移传感器(565)；

中端磁瓦升降旋转支架(261)中设有与中端磁瓦升降旋转转轴(262)相套接的中端磁瓦升降旋转轴套(566)，所述的中端磁瓦升降旋转支架(261)的下方设有中端磁瓦升降旋转气缸安装板(567)，所述的中端磁瓦升降旋转气缸安装板(567)的上部设有中端磁瓦升降旋转气缸(568)，所述的中端磁瓦升降旋转气缸(568)的上部设有与中端磁瓦升降旋转转轴(262)底部相固位的中端磁瓦升降旋转转轴安装块(569)，所述的中端磁瓦升降旋转气缸(568)控制中端磁瓦升降旋转转轴(262)进行旋转，所述的中端磁瓦升降旋转气缸安装板(567)的下方设有推动中端磁瓦升降旋转气缸安装板(567)进行位移的中端磁瓦升降气缸(570)；所述的中端磁瓦升降旋转支架(261)的上部设有中端磁瓦升降旋转压块支架(571)，中端磁瓦升降旋转压块支架(571)中设有沿中端磁瓦升降旋转压块支架(571)进行上下位移的中端磁瓦升降旋转压块衔接板(572)，所述的中端磁瓦升降旋转下压块(264)固定在中端磁瓦升降旋转轴承安装座(573)中，所述的中端磁瓦升降旋转轴承安装座(573)与中端磁瓦升降旋转压块衔接板(572)固定；

中端磁瓦弹簧定位底座(265)设在中端磁瓦弹簧定位底座安装块(574)上，所述的中端磁瓦弹簧定位底座(265)中设有与中端磁瓦弹簧进料槽(266)中弹簧的相感应分布的中端磁瓦光钎(575)，所述的中端磁瓦弹簧定位底座安装块(574)的底部设有中端磁瓦弹簧定位底座气缸(576)，所述的中端磁瓦弹簧定位底座气缸(576)推动中端磁瓦推块(692)进行位移，所述的中端磁瓦推块(692)的上部设有中端磁瓦推块压力传感器安装块(577)，所述的中端磁瓦推块压力传感器安装块(577)的上部设有中端磁瓦推块压力传感器(578)，所述的中端磁瓦推块压力传感器(578)的上部设有中端磁瓦推块压力传感器扭簧推杆(579)，所述的中端磁瓦弹簧定位底座气缸(576)推动中端磁瓦推块压力传感器扭簧推杆(579)向上位移；

中端磁瓦夹取下压夹爪(274)通过中端磁瓦夹取下压气爪(580)控制启闭；所述的中端磁瓦夹取移料一级夹爪臂(277)通过中端磁瓦夹取移料一级气爪(581)控制启闭，所述的中端磁瓦夹取移料二级夹爪臂(278)通过中端磁瓦夹取移料二级气爪(582)控制启闭；所述的中端磁瓦夹取联动板(269)通过中端磁瓦夹取横向气缸(583)推动沿中端磁瓦夹取架(268)进行位移，所述的中端磁瓦夹取下压架(270)与中端磁瓦夹取下压架安装板(271)、中端磁瓦夹取移料架(275)与中端磁瓦夹取移料安装板(271)分别通过中端磁瓦夹取移料竖向气缸(584)进行位移；

中端磁瓦气缸下压架(279)中设有推动中端磁瓦气缸下压块(280)进行位移的中端磁瓦下压气缸(585)；

中端上收口升降旋转滑动架(285)的上部设有中端上收口升降旋转气缸安装板(586)，所述的中端上收口升降旋转滑动架(285)中设有推动中端上收口升降旋转气缸安装板(586)向上位移的中端上收口升降气缸(587)，所述的中端上收口升降旋转气缸安装板(586)的上部设有中端上收口旋转气缸(588)，所述的中端上收口旋转气缸(588)带动中端上收口升降旋转气爪安装板(586)进行旋转，所述的中端上收口升降旋转夹爪(287)通过中端上收口升降旋转气爪(589)控制启闭；

中端上收口压力架(292)通过中端上收口压力伺服电机(590)驱动上下位移；

中端充磁机(297)设在中端充磁支架(591)中，所述的中端充磁支架(591)的底部设有与中端充磁支架(591)相活动固定的中端充磁底板(592)，所述的中端充磁底板(592)与机架(3)固定，所述的中端充磁底板(592)的底部设有推动中端充磁支架(591)进行上下位移的中端充磁气缸(593)，所述的中端充磁气缸(593)推动中端充磁支架(591)向上位移伸入至中端充磁罩(295)；

所述的中端Y轴悬臂收料夹爪(300)通过中端Y轴悬臂收料气爪(594)控制启闭，所述的中端Y轴悬臂收料气爪(594)固定在中端Y轴悬臂收料气爪安装板(595)上，所述的中端Y轴悬臂收料气爪安装板(595)通过中端Y轴悬臂收料气缸(596)进行上下位移，所述的中端Y轴悬臂收料气缸(596)设在中端Y轴悬臂收料气缸安装板(595)上，所述的中端Y轴悬臂收料气缸安装板(595)与中端Y轴悬臂收料架(299)固定；

所述的中端机壳安装机构与中端磁瓦安装机构间设有中端过渡夹取机构，所述的中端过渡夹取机构与中端直线传送小行程定位底座(185)呈活动式对应分布，所述的中端过渡夹取机构包括中端过渡夹取架(598)，所述的中端过渡夹取架(598)中设有沿中端过渡夹取架(598)进行上下位移的中端过渡夹取爪夹(599)。