[实用新型]一种机械手排料组件

权利要求书

1.一种机械手排料组件，其用于将杂乱无章的电感经整理后有序放置于传料装置上，其特征在于：包括理料装置和排料装置，所述理料装置包括振动盘及盘导轨，所述振动盘用于放置电感并将杂乱无章的电感整理成有序状态，所述盘导轨一端连接至所述振动盘，另一端延伸至所述排料装置；所述排料装置包括旋转驱动件、轮毂支架及至少一机械手，所述旋转驱动件的输出轴连接于所述轮毂支架之中心位置带动所述轮毂支架转动，所述轮毂支架包括圆环结构和多个以圆环结构的中心位置为圆心呈发散状设置的多根辐条，所述机械手设置于所述辐条上跟随轮毂支架一起转动以将电感从盘导轨中取下放置于传料装置上。

2.如权利要求1所述的机械手排料组件，其特征在于：所述机械手数量与所述辐条数量一一对应，所述多根辐条之间呈等角度设置。

3.如权利要求2所述的机械手排料组件，其特征在于：所述盘导轨沿其长度方向开设有第一导槽和第二导槽，第一导槽之深度大于第二导槽之深度，第一导槽和第二导槽相互连通构成倒“L”形槽。

4.如权利要求3所述的机械手排料组件，其特征在于：所述理料装置还包括挡杆，所述挡杆与所述第一导槽等高设置以防止电感在第一导槽中传送时掉落。

5.如权利要求4所述的机械手排料组件，其特征在于：所述理料装置还包括挡件，所述挡件设置于盘导轨远离振动盘的一端，所述挡件为中空的块状结构并在挡件外表面形成有相互连通的第一开口和第二开口，所述挡件与盘导轨连通接收电感并阻挡电感继续向前传送，所述机械手从所述第一开口中提取电感从所述第二开口将电感取出。

6.如权利要求1-5任一项所述的机械手排料组件，其特征在于：所述排料装置还包括排料底座，所述排料底座包括夹板、夹设于夹板两相对侧面的二第一滑块及与第一滑块滑动配合的二第一滑轨，所述旋转驱动件设置于夹板和/或第一滑块上跟随所述夹板和/或第一滑块一起沿第一滑轨上下运动。

7.如权利要求6所述的机械手排料组件，其特征在于：所述排料底座还包括向下驱动件，所述向下驱动件固定于所述夹板上与二第一滑块相异的侧面，同时所述向下驱动件的输出轴与所述机械手抵接，用以进一步驱动机械手向下运动。

8.如权利要求5所述的机械手排料组件，其特征在于：所述机械手包括第二滑轨、第二滑块及排料驱动件，所述第二滑轨设置于所述辐条上，所述第二滑块与第二滑轨滑动配合并延伸出有推进板，所述排料驱动件固定于所述旋转驱动件上并与所述推进板抵接从而通过所述推进板将第二滑块向所述挡件方向推进。

9.如权利要求8所述的机械手排料组件，其特征在于：所述机械手还包括夹料驱动件、夹料件及取料件，所述夹料驱动件固定于所述第二滑块上，所述夹料驱动件的输出轴连接至所述夹料件，所述取料件固定于所述夹料驱动件上用于穿入所述电感将电感取出，同时通过所述夹料驱动件控制夹料件将电感夹紧于夹料件与取料件之间。

10.如权利要求9所述的机械手排料组件，其特征在于：所述机械手还包括二定位件，所述二定位件相对设置于夹料件及取料件两侧，用于对夹料件、取料件取料及放料时进行定位。