[实用新型]可通过手动操作辅助机器人实现空间配准的系统

权利要求书

1.一种可通过手动操作辅助机器人实现空间配准的系统，其特征在于，包括基板，所述基板的表面标记有0点及以0点为基准的XYZ基板坐标系，在基板表面加工若干螺纹孔，所述螺纹孔中连接有标定柱，所述标定柱的上端连接有标定座，所述标定座的上部设有锥槽，所述锥槽与球头测针配合；

所述球头测针的下端为球面直径5mm的球形状红宝石，上端与过度法兰连接，所述过度法兰内设有激光笔，所述过度法兰与机器人连接，所述机器人、球头测针及激光笔三者的轴心共线；

还包括验证配准精度的靶盘，所述靶盘的上表面有若干同心环状的标识靶槽。