[实用新型]自动锁螺丝机

说明书

技术领域

本实用新型涉及种自动机械化设备技术领域，尤其涉及一种自动锁螺丝机。

背景技术

自动锁螺丝机，又称自动送螺丝机，是一种用以取代传统手工拧紧螺丝的机器，一般由送料机构和自动螺丝刀组成。现有这些自动螺丝刀一般通过电动或者气动的方式产生旋转动力，以代替频繁手工的拧紧动作，在某种程度上减轻了锁螺丝的工作强度。如申请号为201420132097.7、授权公告日为2014.10.15、实用新型名称为“自动锁螺丝机”的中国专利文献，披露该自动锁螺丝机包括送料机构及螺丝刀，所述送料机构包括旋转料斗、导料槽及分料机构，所述旋转料斗将螺丝送入所述导料槽，导料槽及分料机构连接在一起，由振动马达将螺丝进行有序排列并驱使螺丝朝同一方向运动；导料槽一端上方沿导轨方向设置两块平行的薄片，薄片末端下方设置出料口；所述分料机构设置于所述薄片下方，包括分料杆，所述分料杆设置于所述导料槽的一侧，是末端为楔形的四棱柱，其朝向所述导料槽的一面为直面，相对的另一面则为斜面；上述自动锁螺丝机利用排列一起的螺丝螺纹间的空隙，通过分料杆插入该空隙将螺丝推出导轨落入出料口。虽然该自动锁螺丝机提高了生产效率，但是该自动锁螺丝机在输送螺丝及螺丝刀在取螺丝过程中，会产生卡钉及摆钉的问题，使得产品和螺丝刀的配合不够精确、精密，影响生产效率和加工效果。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的自动锁螺丝机，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种自动锁螺丝机，能够有序地输送螺丝且能够平稳精确地将螺丝分出并移送给电动起子进行锁附操作，以解决卡钉跟摆钉问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动锁螺丝机，包括机架，所述机架上设有螺丝送料机构、螺丝锁附机构和产品移动平台，其中，

所述螺丝送料机构包括排列螺丝的振动盘、与所述振动盘的出口连通的螺丝流道、承接所述螺丝流道送出的螺丝的螺丝支撑块、驱动所述螺丝支撑块水平移动至所述螺丝锁附机构处的第一气缸；

所述螺丝锁附机构包括能够沿所述机架纵向移动的电动起子、安装在所述电动起子的头部且能够吸取所述螺丝支撑块上的螺丝的真空吸嘴；

所述产品移动平台位于所述电动起子下方，用于驱动产品水平移动，使产品上需要锁螺丝的部分正对所述电动起子的头部。

进一步的，所述螺丝流道与所述振动盘的出口连接的一端为入料端、另一端为出料端，所述出料端上连接有与其连通且能够相对所述机架纵向移动至所述螺丝支撑块处的螺丝送料块，螺丝穿过所述螺丝送料块落至所述螺丝支撑块上。

进一步的，所述螺丝支撑块上设有纵向的、承接从所述螺丝送料块掉落的螺丝的承接孔，所述承接孔为上宽下窄的锥形孔，且所述承接孔最宽处的内径小于螺丝的最大外径、最窄处的内径等于螺丝的最小内径。

进一步的，所述螺丝送料块内设有与所述螺丝流道连通的、且能够供多个螺丝纵向并排的送料槽；所述螺丝送料块上还设有与所述送料槽远离所述螺丝流道的端部连通、供螺丝垂直穿过的穿孔。

进一步的，所述螺丝流道为尼龙软管。

进一步的，所述螺丝送料块通过安装在所述机架上的第二气缸驱动。

进一步的，所述机架上设有纵向的丝杆，所述电动起子通过丝母与所述丝杆连接，所述丝杆由电机驱动转动。

进一步的，所述产品移动平台包括十字交叉连接的两个滑轨、与其中一个所述滑轨滑动连接的支撑平台，其中，一个所述滑轨能够沿另一个所述滑轨移动、所述支撑平台能够沿与之连接的所述滑轨移动。

进一步的，所述机架上还设有对所述螺丝送料机构、所述螺丝锁附机构和所述产品移动平台进行控制的工控机。

进一步的，所述机架上还设有多个对所述螺丝送料机构、所述螺丝锁附机构和所述产品移动平台进行操控的按钮。

本实用新型的有益效果为：通过螺丝送料机构通过螺丝流道将排列好的螺丝有序的输送给螺丝送料块，通过螺丝送料块将进入其内部的螺丝整齐排列并平稳地传递给螺丝支撑块，螺丝支撑块平稳、精确地将螺丝送至电动起子，完全避免了螺丝卡钉、摆钉的问题。

附图说明

图1是本实用新型优选实施方式提供的自动锁螺丝机的立体结构示意图；

图2是本实用新型优选实施方式提供的自动锁螺丝机中的螺丝送料机构与螺丝锁附机构结构示意图。