[实用新型]一种水口料的冲裁机构

权利要求书

1.一种水口料的冲裁机构，其包括机台及机架，所述机架固定于所述机台上，所述机台上设置有定位台，其特征在于：其还包括定位装置以及冲裁装置，所述定位装置可左右移动地设置于所述机架上，所述定位装置包括定位机械手，所述定位机械手可上下移动地设置于所述定位台上方，所述冲裁装置包括水口冲裁刀，所述水口冲裁刀可上下移动地贯穿该定位台设置。

2.根据权利要求1所述的水口料的冲裁机构，其特征在于，所述冲裁装置还包括冲裁刀座及冲裁气缸，所述冲裁刀座可上下移动地设置于所述定位台下方，所述水口冲裁刀排列设置于该冲裁刀座上端，所述冲裁气缸的气缸轴向上地设置于该定位台下方，该冲裁气缸的气缸轴与该冲裁刀座的下端固定连接。

3.根据权利要求1所述的水口料的冲裁机构，其特征在于，所述定位装置还包括定位基座及定位气缸，所述定位机械手可上下移动地设置于该定位基座下方，所述定位气缸的气缸轴向下地设置于该定位基座的上端，该定位气缸的气缸轴与该定位机械手固定连接，该定位基座可左右移动地设置于所述机架上，该定位基座上设置有平移气缸，所述机架末端设置有固定块，所述平移气缸的气缸轴与该固定块固定连接。

4.根据权利要求3所述的水口料的冲裁机构，其特征在于，所述定位机械手包括机械手平台及定位夹具，所述机械手平台上端与所述定位气缸的气缸轴之间通过连接架连接，所述机械手平台上端中部设置有两个固定气缸，所述两个固定气缸的气缸轴相向设置，每一该固定气缸的气缸轴上连接有固定片，所述定位夹具固定于该机械手平台的下端，该机械手平台的前、后侧分别设置有脱料气缸，该脱料气缸的气缸轴朝向下设置，该脱料气缸的气缸轴上对应该定位夹具设置有脱料块。

5.根据权利要求4所述的水口料的冲裁机构，其特征在于，所述机械手平台下端对应所述定位夹具设置有若干气动锁紧装置。

6.根据权利要求4所述的水口料的冲裁机构，其特征在于，所述机架上设置有若干导轨，所述定位基座下端对应该导轨设置有滑块。