[实用新型]用于AGV激光导航的轮式反光柱有效
| 申请号: | 201720969078.3 | 申请日: | 2017-08-04 |
| 公开(公告)号: | CN207095573U | 公开(公告)日: | 2018-03-13 |
| 发明(设计)人: | 蔡颖杰;王强 | 申请(专利权)人: | 深圳怡丰机器人科技有限公司;深圳怡丰自动化科技有限公司 |
| 主分类号: | G01C21/04 | 分类号: | G01C21/04 |
| 代理公司: | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙)44248 | 代理人: | 温玉珍 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市龙岗区龙*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 用于 agv 激光 导航 轮式 光柱 | ||
1.一种用于AGV激光导航的轮式反光柱,其特征在于,包括:立柱、轮式底座组件和反光模组,所述轮式底座组件包括底座,所述立柱固定安装于所述轮式底座组件的底座上,所述反光模组设置于所述立柱上,所述反光模组的外表面设置有反光膜。
2.根据权利要求1所述的用于AGV激光导航的轮式反光柱,其特征在于,所述轮式底座组件还包括导向套筒和固定件,所述立柱通过导向套筒安装于所述底座上,所述立柱通过固定件与所述导向套筒固定连接。
3.根据权利要求2所述的用于AGV激光导航的轮式反光柱,其特征在于,所述固定件包括卡扣件、螺栓或螺丝中的任意一种。
4.根据权利要求3所述的用于AGV激光导航的轮式反光柱,其特征在于,所述固定件为五星手柄螺栓。
5.根据权利要求1所述的用于AGV激光导航的轮式反光柱,其特征在于,所述轮式底座组件还包括连接件和万向轮,所述万向轮通过连接件设置于所述底座的下方。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的用于AGV激光导航的轮式反光柱,其特征在于,所述反光模组的形状为圆筒形,所述反光模组套设于所述立柱上。
7.根据权利要求6所述的用于AGV激光导航的轮式反光柱,其特征在于,所述立柱的外表面和反光模组的内表面分别设置有螺纹,所述反光模组通过螺纹套设于所述立柱上。
8.根据权利要求1至5任意一项所述的用于AGV激光导航的轮式反光柱,其特征在于,所述立柱上设置有至少两个反光模组。
9.根据权利要求1至5任意一项所述的用于AGV激光导航的轮式反光柱,其特征在于,所述立柱为可伸缩立柱。
10.根据权利要求1至5任意一项所述的用于AGV激光导航的轮式反光柱,其特征在于,所述立柱的外表面设置有氧化铁薄膜或黑色亚光漆涂层。
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