[实用新型]一种电气自动化夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械夹具技术领域，特别涉及一种电气自动化夹具。

背景技术

夹具广泛用于制造行业，如对工件的冲压、铆接、焊接、粘贴或凝固等过程中常常需要保持正确的位置关系，夹紧装置有各种基准面或点，使工件可以准确定位，因此夹紧装置被认为是加工行业必不可少的部件。

现有的夹具使用时都需要人工来操作，使用不方便，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型提供一种电气自动化夹具，通过触摸屏输入被夹持物的相关信息，启动伺服电机，进而带动两个夹块间物体夹紧，操作方便，自动化程度高，提高了工作效率。

本实用新型提供了一种电气自动化夹具，包括底板，所述底板上从右至左依次设置有控制箱、伺服电机和夹紧装置，所述伺服电机与所述底板之间设置有减震台，所述伺服电机左端安装有电动推杆。

所述夹紧装置从右至左依次包括第一夹块、置物台和第二夹块，所述第一夹块右侧固接有套杆，所述套杆与所述电动推杆左端套接，所述套杆右端设置有对所述电动推杆限位的紧固螺栓，所述第一夹块底部还设置有能在所述底板上滑动的滑轮，所述第二夹块顶部具有向右突出的突出块，底部与所述底板之间连接有液压升降杆，所述置物台设置于所述底板上，所述置物台右端固接有缓冲块。

所述控制箱包括壳体、触摸屏、PLC控制器和伺服驱动器，所述触摸屏设置在所述壳体外表面，所述PLC控制器和所述伺服驱动器设于所述壳体内部，所述触摸屏、所述PLC控制器、所述伺服驱动器和所述伺服电机依次电连接，所述PLC控制器和所述液压升降杆电连接。

优选的，所述底板上设置有滑轨，所述滑轮滑接在所述滑轨上。

优选的，所述第二夹块与所述置物台接触连接。

优选的，所述突出块的宽度为1-2cm。

优选的，所述底板底部两端安装有至少3个滚轮，其中有一个滚轮是万向轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

(1)通过触摸屏输入被夹持物的相关信息，启动伺服电机带动电动推杆的向前伸缩，进而带动两个夹块间物体夹紧，操作方便，自动化程度高，提高了工作效率；

(2)根据被夹物的大小，可通过触摸屏调控液压升降杆的高低，使第二夹块顶部突出块部分紧贴被夹物上表面，进一步增强夹持效果；

(3)伺服电机放置在减震台上，降低伺服电机工作时引起的震动，增强夹具的稳定性，缓冲块可避免所述第一夹块直接撞击所述置物台；

(4)通过底板底部的万向轮，控制夹具的运动方向，使用便捷、高效。

附图说明

图1为本实用新型一种电气自动化夹具的结构示意图；

图2为本实用新型一种电气自动化夹具的控制箱剖视图；

图3为本实用新型一种电气自动化夹具的电连接示意图。

附图标记说明：

1-底板，2-控制箱，21-触摸屏，22-PLC控制器，23-伺服驱动器，3-伺服电机，31-减震台，32-电动推杆，4-第一夹块，41-套杆，42-滑轮，5-第二夹块，6-置物台，61-缓冲块，7-液压升降杆，8-万向轮。

具体实施方式

下面结合附图1-3，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

如图1-3所示，本实用新型的一种电气自动化夹具，包括底板1，底板1上从右至左依次设置有控制箱2、伺服电机3和夹紧装置，伺服电机3与底板1之间设置有减震台31，减震台31上下端分别与伺服电机3和底板1固接，用于减少伺服电机3工作时产生的震动，增强夹具的稳定性，伺服电机3左端安装有电动推杆32，在伺服电机3的带动下电动推杆32可直线伸缩。

夹紧装置从右至左依次包括第一夹块4、置物台6和第二夹块5，第一夹块4右侧固接有套杆41，套杆41与电动推杆32左端套接，套杆41右端设置有对电动推杆32限位的紧固螺栓，第一夹块4底部右侧还设置有能在底板1上左右滑动的滑轮42。第二夹块5顶部具有向右突出的突出块，底部与底板1上表面之间连接有液压升降杆7，液压升降杆7的上端与第二夹块5底部垂直固接，下端与底板1上表面垂直固接，可调节第二夹块的垂直高度，对被夹持物进一步固定，增强夹具夹持效果。置物台6设置于底板1上表面，且置物台6高度低于滑轮42的高度，所以第一夹块4前端可以伸入置物台6上方，置物台6右端固接有缓冲块61，防止第一夹块4直接撞击置物台6，造成损坏，缓冲块可使用橡胶等软性材料制作。