[实用新型]清洁机器人

说明书

本实用新型的实施例公开了一种清洁机器人，所述清洁机器人包括机器人壳体、清洁组件及容器装置。所述容器装置包括顶壳、底壳和容器侧壁，所述顶壳和底壳相对设置，所述侧壁连接所述顶壳和底壳，所述侧壁上设置有第一开口和第二开口，所述第一开口与所述清洁组件相邻，所述第二开口设置有可绕一轴转动的门组件。该清洁机器人的容器装置易清理，且清理时不会由于翻转角度太大而造成尘土飞扬。

技术领域

本发明涉及清洁设备领域，尤其涉及一种清洁机器人。

背景技术

清洁机器人是一种智能控制的用于处理待清洁表面(例如地板、玻璃等)的服务机器人。清洁机器人越来越多地被应用于日常家居生活中，尤其是在西方国家应用得更为广泛。清洁机器人都设置有容器装置，例如，垃圾盒或污水回收箱，等等。垃圾盒用于在地面清洁时收集垃圾。载液箱用于盛装水或消毒液，清洁机器人行驶时，污水回收箱用于回收待清洁面的污水。

现有技术中，垃圾盒设置于清洁机器人主机机身内部，分两种情况：一种是设置于机器人的后部(相对于正常工作的前进方向而言)，垃圾盒的整个侧面为垃圾入口，因此，这种情况下，垃圾很容易漏出，在拆卸过程中垃圾容易掉到清洁机器人中，并且容易掉到地上，给已经清洁的表面造成再次污染；一种是垃圾盒设置于清洁机器人主机机身中部，垃圾盒的上表面往往再设置有主机的上盖，垃圾盒的上端盖有盖子，清理垃圾时需要先拆主机的上盖，然后取下垃圾盒，再将垃圾盒的盖子拆卸下来，且将垃圾盒翻转很大角度，例如翻个底朝天，才能把垃圾倒出来，弄得尘土更易飞扬，造成二次污染，且用户难以在清理过程中看着垃圾盒底部进行清理，增加了清理难度。另外，为了防止机器人的风机排出的气流中带有灰尘而造成污染，清洁机器人的垃圾盒与风机的吸入口之间往往设置有过滤棉。然而，现有技术中，过滤棉设置于垃圾盒内部的夹层，并用螺丝或其他结构固定，要清理垃圾盒及过滤棉时，需要使用工具将过滤棉拆下，对于用户来说，难度大，增加工作量，且费时。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种清洁机器人，该清洁机器人的容器装置易清理，且清理时不会由于翻转角度太大而造成尘土飞扬。

为了解决上述技术问题，本发明的实施例采用以下技术方案：

本发明的实施例提供一种清洁机器人，所述清洁机器人包括：

机器人壳体，形成所述清洁机器人的大体形状；

清洁组件，安装于所述机器人壳体；

容器装置，所述容器装置包括顶壳、底壳和容器侧壁，所述顶壳和底壳相对设置，所述侧壁连接所述顶壳和底壳，所述侧壁上设置有第一开口和第二开口，所述第一开口与所述清洁组件相邻，所述第二开口设置有可绕一轴转动的门组件。

在一种实施方式中，所述第一开口设置有可转动的遮挡翼，所述容器装置处于工作状态时，所述遮挡翼朝向所述容器装置内侧，使所述第一开口处于可通行状态，当所述容器装置处于非工作状态下时，所述遮挡翼挡住所述第一开口。

在一种实施方式中，所述轴设置于所述第二开口的一部分边缘，所述门组件绕所述轴转动而打开或关闭，所述门组件关闭时与所述第二开口相互啮合，形成对颗粒起阻隔作用的屏障，所述门组件打开时可从所述容器装置释放所述容器装置的内容物。

在一种实施方式中，所述清洁机器人还包括减压组件，用于使所述清洁机器人内部的且与所述减压组件连通的空间产生比外界环境更小的压力；所述容器装置与所述减压组件之间可互通气流，所述门组件设置于所述容器装置和所述减压组件之间，所述门组件包括过滤机构，所述过滤机构用于过滤颗粒。

在一种实施方式中，所述门组件还包括嵌套架，所述过滤机构嵌入所述嵌套架，所述过滤机构包括内嵌框及过滤件，所述过滤件设置于所述内嵌框，所述内嵌框嵌入所述嵌套架，所述嵌套架可转动地连接于所述轴。

在一种实施方式中，所述门组件还包括门锁，以锁定或释放所述门组件。