[实用新型]一种用于PCB板插件孔的自动检测装置

权利要求书

1.一种用于PCB板插件孔的自动检测装置，其特征是，包括：安装架(1)；设于所述安装架(1)上的工作台(2)；

设于所述工作台(2)上用于承载板材(10)的、并具有与板材(10)上的若干插件孔(102)匹配的若干探针(31)的检测板(3)；

设于所述检测板(3)上方的、用于当所述板材(10)放置在所述检测板(3)上后、在受外力驱动时进行压合板材(10)的、以使所述探针(31)与所述插件孔(102)插合的压合板(4)；

设于所述安装架(1)上的、用于驱动所述压合板(4)往复运动的、以使所述探针(31)与所述插件孔(102)插合的驱动机构(5)；

设于所述工作台(2)入料侧的、用于承载待检测的板材(10)的第一升降台(6)；

设于所述工作台(2)相对入料侧的一侧、用于承载已完成检测的板材(10)的第二升降台(7)；

设于所述安装架(1)上的、用于将所述第一升降台(6)上的待检测的板材(10)转送至所述检测板(3)上的第一送料机构(8)；

设于所述安装架(1)上的、用于将所述检测板(3)上的已完成检测的板材(10)转送到所述第二升降台(7)上的第二送料机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种用于PCB板插件孔的自动检测装置，其特征是，所述检测板(3)包括：具有探针(31)的检测层(32)、用于安装检测层(32)的支撑板(33)、安装在所述工作台(2)上的底板(34)，以及设置在所述支撑板(33)与底板(34)之间的支撑柱(35)；所述检测板(3)上设置有与板材(10)上的定位孔(101)匹配的、以便将所述板材(10)定位在所述检测层(32)上表面的、活动式装配的定位柱(11)。

3.根据权利要求2所述的一种用于PCB板插件孔的自动检测装置，其特征是，位于所述支撑板(33)与所述底板(34)之间的所述定位柱(11)上套设有弹簧(12)，所述定位柱(11)靠近所述底板(34)的端面装配有驱动所述定位柱(11)进行活动的第一气缸(13)。

4.根据权利要求3所述的一种用于PCB板插件孔的自动检测装置，其特征是，所述定位柱(11)上用于与所述定位孔(101)插合的插合部(111)设置成上端小的圆台柱。

5.根据权利要求1所述的一种用于PCB板插件孔的自动检测装置，其特征是，所述驱动机构(5)包括：用于安装所述压合板(4)的、与所述安装架(1)活动式装配的滑动板(51)，以及设于所述安装架(1)上的用于驱动所述滑动板(51)往复滑动的第二气缸(52)。

6.根据权利要求1所述的一种用于PCB板插件孔的自动检测装置，其特征是，所述第一送料机构(8)和第二送料机构(9)均包括：用于安装转送板材(10)的转送件(14)的活动杆(15)；用于驱动所述活动杆(15)水平往复运动的第三气缸(16)；用于安装所述第三气缸(16)的、可在竖直方向上活动的安装块(17)；以及，设置在所述安装架(1)上的、用于驱动所述安装块(17)在竖直方向上活动的第四气缸(18)。

7.根据权利要求6所述的一种用于PCB板插件孔的自动检测装置，其特征是，所述转送件(14)为真空吸嘴，所述真空吸嘴通过密封管连接真空泵。

8.根据权利要求7所述的一种用于PCB板插件孔的自动检测装置，其特征是，所述活动杆(15)上设置有可在所述活动杆(15)上调节位置的调节件(21)，所述活动杆(15)上设置有滑槽(151)，所述调节件(21)包括：具有开槽(22)的用于活动式安装所述真空吸嘴的、通过滑槽(151)在所述活动杆(15)上滑动的滑动块(211)，以及，穿过所述滑槽(151)的、将所述滑动块(211)固定在所述活动杆(15)上的螺栓(212)。