[实用新型]一种下肢辅助训练康复仪

权利要求书

1.一种下肢辅助训练康复仪，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面分别固定连接有第一固定块(2)和第二固定块(3)，所述第一固定块(2)位于第二固定块(3)的右侧，所述第一固定块(2)的上表面分别固定连接有电机(4)和座椅(5)，所述座椅(5)位于电机(4)的右侧，所述电机(4)的输出轴表面从左至右依次固定套接有第一凸轮(6)、第二凸轮(7)和第三凸轮(8)，所述电机(4)的输出轴与第二固定块(3)右侧开设圆孔(9)的内壁活动连接，所述座椅(5)的左侧固定连接有第一球副(10)，所述第一球副(10)与第一连接杆(11)的右端固定连接，所述第一连接杆(11)的左端固定连接有挡板(12)，所述第一连接杆(11)的表面活动套接有第一弹簧(13)，所述第一弹簧(13)的左端固定连接在挡板(12)的右侧面，所述第一连接杆(11)、挡板(12)和第一弹簧(13)均活动连接在大腿臂(14)右侧开设的空腔内，所述大腿臂(14)的左端通过第二球副(15)与小腿臂(16)的右端固定连接，所述小腿臂(16)的上方固定连接有踏板(17)，所述小腿臂(16)的下端固定连接有滑块(18)，所述滑块(18)的表面与第二固定块(3)上表面开设滑槽(19)的内壁滑动连接，所述第二固定块(3)的左侧固定连接有支撑板(20)，所述支撑板(20)的右侧固定连接有圆杆(21)，所述圆杆(21)的表面活动套接有第二弹簧(22)，所述圆杆(21)右端的表面与小腿臂(16)左侧开设插孔(23)的内壁活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种下肢辅助训练康复仪，其特征在于：所述第一凸轮(6)和第三凸轮(8)的方向相同，所述第一凸轮(6)和第二凸轮(7)的方向相反。

3.根据权利要求1所述的一种下肢辅助训练康复仪，其特征在于：所述大腿臂(14)的表面固定连接有绑带(24)。

4.根据权利要求1所述的一种下肢辅助训练康复仪，其特征在于：所述滑块(18)的形状为球形，所述滑槽(19)呈圆柱体。

5.根据权利要求1所述的一种下肢辅助训练康复仪，其特征在于：所述插孔(23)为向上弯曲的弧形孔。