[实用新型]一种缓冲效果好的下肢辅助康复仪

说明书

本实用新型涉及医疗设备技术领域，且公开了一种缓冲效果好的下肢辅助康复仪，包括底板，所述底板上表面的右侧固定连接有球面副，底板上表面的右侧通过球面副与大腿臂下表面的右侧活动连接，所述大腿臂的左侧面设置有第一转轴，所述大腿臂的左侧面通过第一转轴与小腿臂的右侧面铰接。该缓冲效果好的下肢辅助康复仪，通过设置连接球、电动推杆和活动块，正反转电机带动脚掌进行正反转，推杆电机推动插杆在导轨内运动使得小腿臂和大腿臂进行弯曲，达到屈膝的目的，推杆电机的底端与连接球固定连接，使得推杆电机受到向外扩张的力之后，只能以连接球为圆心进行左右来回的运动，达到了充分活动髋关节的目的，进一步提高了康复仪的活动范围。

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体为一种缓冲效果好的下肢辅助康复仪。

背景技术

康复治疗是降低致残率和提高患者生活质量的主要途径。对于脑中风或脑溢血患者来说，尽早地进行康复训练是取得较好康复治疗效果的有力保证，在很大程度上可避免患者遗留腿部血流不畅、肌肉萎缩等后遗症。纵观各类下肢康复训练器械，将其总结如下：按设备结构可分为外骨骼辅助式、脚踏板式和吊带牵引式；按康复动作可分为步态康复、髋关节康复、踝关节康复、膝关节康复、卧式各关节联动康复等；按驱动方式可分为电机驱动、气缸驱动和人工肌肉三种形式。

现有的下肢辅助康复仪，需要对腿部进行全方位的运动，而在患者将腿部向外扩张，康复仪对患者保护不够全面，影响患者的正常康复过程，给患者的肌肉和关节造成损伤，使得患者的恢复受到阻碍。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种缓冲效果好的下肢辅助康复仪，具备缓冲效果好的优点，解决了康复仪对患者保护不够全面的问题。(二)技术方案

为实现上述备缓冲效果好的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种缓冲效果好的下肢辅助康复仪，包括底板，所述底板上表面的右侧固定连接有球面副，底板上表面的右侧通过球面副与大腿臂下表面的右侧活动连接，所述大腿臂的左侧面设置有第一转轴，所述大腿臂的左侧面通过第一转轴与小腿臂的右侧面铰接，所述小腿臂的左侧面设置有销轴，所述小腿臂的左侧面通过销轴与脚掌的底部铰接，所述底板的上表面开设有四个凹槽，所述凹槽的内部活动连接有连接球，四个所述连接球的顶部分别固定连接有推杆电机和伸缩杆，所述小腿臂的正面和大腿臂的背面均开设有导轨，所述推杆电机的顶端固定连接有活动块，所述活动块靠近导轨的一侧固定连接有插杆，所述插杆远离活动块的一端插接在导轨的内部，所述小腿臂的背面和大腿臂的正面均固定连接有第二转轴，所述小腿臂的背面和大腿臂的正面分别通过两个第二转轴与两个伸缩杆的顶端铰接，所述脚掌的左侧面与正反转电机的输出轴铰接。

优选的，所述伸缩杆的表面套接有弹簧。

优选的，所述插杆的规格与导轨的内部相适配。

优选的，所述大腿臂为空心板。

优选的，所述正反转电机位于底板上表面的左侧，所述正反转电机的底端固定连接有伸缩套管。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种缓冲效果好的下肢辅助康复仪，具备以下有益效果：

1、该缓冲效果好的下肢辅助康复仪，通过设置连接球、电动推杆和活动块，正反转电机带动脚掌进行正反转，推杆电机推动插杆在导轨内运动使得小腿臂和大腿臂进行弯曲，达到屈膝的目的，推杆电机的底端与连接球固定连接，使得推杆电机受到向外扩张的力之后，只能以连接球为圆心进行左右来回的运动，达到了充分活动髋关节的目的，进一步提高了康复仪的活动范围。