[实用新型]一种机械手自动焊接设备

权利要求书

1.一种机械手自动焊接设备，包括焊接底座（3），其特征在于：所述焊接底座（3）后部安装焊接挡板（5），所述焊接挡板（5）与所述焊接底座（3）固定连接，所述焊接挡板（5）由低碳钢浇铸而成，所述焊接挡板（5）上部安设观察孔（6），所述焊接底座（3）中部设有焊接平台（2），所述焊接平台（2）两侧设置绝缘杆（4），所述绝缘杆（4）与所述焊接平台（2）轴套连接，所述焊接底座（3）右部安置电控机械焊接手臂（10），所述电控机械焊接手臂（10）下部安装螺栓固定座（15），所述螺栓固定座（15）正上方安装空心支撑杆（14），所述空心支撑杆（14）与所述螺栓固定座（15）焊接连接，所述空心支撑杆（14）上方安设过渡箱体（13），所述过渡箱体（13）上方设置动力摆动杆（12），所述动力摆动杆（12）上部设置弹簧抗压杆（9），所述弹簧抗压杆（9）与所述动力摆动杆（12）紧密焊接，所述弹簧抗压杆（9）前侧安置焊接小臂（8），所述焊接小臂（8）与所述弹簧抗压杆（9）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械手自动焊接设备，其特征在于：所述焊接平台（2）中部安装定位焊接块（1），所述定位焊接块（1）与所述焊接平台（2）通过螺丝紧固连接，所述定位焊接块（1）由低碳钢锻造而成。

3.根据权利要求1所述的一种机械手自动焊接设备，其特征在于：所述焊接小臂（8）前段安装机械抓手（7），所述机械抓手（7）与所述焊接小臂（8）紧密连接，所述机械抓手（7）由耐热钛合金浇铸而成。

4.根据权利要求1所述的一种机械手自动焊接设备，其特征在于：所述动力摆动杆（12）后部安置拱形锁扣（11），所述拱形锁扣（11）与所述动力摆动杆（12）轴套连接，所述拱形锁扣（11）由低密度铝合金切割制成。

5.根据权利要求1所述的一种机械手自动焊接设备，其特征在于：所述焊接底座（3）正下方安设定位槽（16），所述定位槽（16）与所述焊接底座（3）镶嵌连接，所述定位槽（16）表面均匀涂抹耐热橡胶。