[实用新型]一种弹性滚针结构及无间隙活齿减速机

说明书

一种弹性滚针结构及无间隙活齿减速机，属于减速机领域。弹性滚针结构用于匹配安装在减速机的齿盘和壳体之间，并与齿盘和壳体配合传动。弹性滚针解结构包括相对且邻近设置的外滚针、内滚针。其中，外滚针包括呈环形且以第一预设距离等间距排列的多个第一滚针体。第一滚针体为实心结构且可转动地设置在壳体的多个第一凹槽。内滚针包括呈环形且以第二预设距离等间距排列的多个第二滚针体。第二滚针体以沿轴向贯穿设置通孔的方式形成空心结构、且可转动地设置在齿盘的多个第二凹槽。第一滚针体的外周面与第二滚针体的外周面接触。本实用新型提供的具有上述弹性滚针结构的减速机具有运动平稳、磨损小、噪音低的优点。

技术领域

本实用新型涉及减速机领域，具体而言，涉及一种弹性滚针结构及无间隙活齿减速机。

背景技术

减速机是一种二级或多级行星传动设备。通常情况下，减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成。减速机具有大速比、高效率、低噪音、耐冲击、寿命长等性能特点。相对传动的平行轴传动及行星传动，现有的减速机以及部分实现了体积小，重量轻等特点，并且已广泛应用于运输、冶金、矿山、石油化工等各行各业。但是，传统减速机具有很大的改进空间，内部结构与整机性能均存在进一步的优化空间，特别是其运行时容易存在较大的磨损情况。

实用新型内容

在本实用新型的第一方面，提供了一种弹性滚针结构，其可提高传动的稳定性，减小磨损，降低噪音。

在本实用新型的第二方面，提供了一种基于上述弹性滚针结构的减速机。所述的减速机具有运行平稳的优点，噪音低的优点，并且由于内部传动磨损小，因此寿命得以提高。

本实用新型是这样实现的：

一种弹性滚针结构，用于匹配安装在减速机的齿盘和壳体之间，并与齿盘和壳体配合传动。

弹性滚针结构包括：外滚针，外滚针包括多个第一滚针体，多个第一滚针体呈环形且以第一预设距离等间距排列，第一滚针体为实心结构，多个第一滚针体一一对应且可转动地设置在壳体的多个第一凹槽。内滚针，内滚针包括多个第二滚针体，多个第二滚针体呈环形且以第二预设距离等间距排列，第二滚针体以沿轴向贯穿设置通孔的方式形成空心结构，多个第二滚针体一一对应且可转动地设置在齿盘的多个第二凹槽。外滚针与内滚针相对且邻近设置，且第一滚针体的外周面与第二滚针体的外周面接触。

在较佳的一个示例中，第一滚针体和第二滚针体均由轴承钢制作而成。

在较佳的一个示例中，第二滚针体的数量少于第一滚针体的数量。

在较佳的一个示例中，第二滚针体的数量比第一滚针体的数量少一个。

在较佳的一个示例中，弹性滚针结构还具有两个滚针挡圈，两个滚针挡圈相对远离地布置，多个第一滚针体和多个第二滚针体分别位于两个滚针挡圈之间。

在较佳的一个示例中，第一凹槽具有第一圆弧形曲面，第二凹槽具有第二圆弧形曲面。

在较佳的一个示例中，弹性滚针结构还包括多个第三滚针体，齿盘的内孔与减速机的曲轴之间形成有空隙，多个第三滚针体填充在空隙内，第三滚针体沿轴向贯穿设置有轴心孔。

在较佳的一个示例中，空隙、第一凹槽以及第二凹槽均填充有润滑油。

一种无间隙活齿减速机包括壳体、齿盘。齿盘可转动地设置在壳体内。壳体与齿盘之间限定安装空间，前述的弹性滚针结构匹配地设置于安装空间内，且壳体通过弹性滚针结构与齿盘可传动地配合连接。

在较佳的一个示例中，无间隙活齿减速机还包括曲轴，齿盘设置有与曲轴配合的内孔，曲轴通过中空滚柱与内孔配合。

上述方案的有益效果：