[实用新型]一种弹性滚针结构及无间隙活齿减速机

权利要求书

1.一种弹性滚针结构，用于匹配安装在减速机的齿盘和壳体之间，并与所述齿盘和所述壳体配合传动，其特征在于，所述弹性滚针结构包括：

外滚针，所述外滚针包括多个第一滚针体，所述多个第一滚针体呈环形且以第一预设距离等间距排列，所述第一滚针体为实心结构，所述多个第一滚针体一一对应且可转动地设置在所述壳体的多个第一凹槽；

内滚针，所述内滚针包括多个第二滚针体，所述多个第二滚针体呈环形且以第二预设距离等间距排列，所述第二滚针体以沿轴向贯穿设置通孔的方式形成空心结构，所述多个第二滚针体一一对应且可转动地设置在所述齿盘的多个第二凹槽；

所述外滚针与所述内滚针相对且邻近设置，且所述第一滚针体的外周面与所述第二滚针体的外周面接触。

2.根据权利要求1所述的弹性滚针结构，其特征在于，所述第一滚针体和所述第二滚针体均由轴承钢制作而成。

3.根据权利要求1所述的弹性滚针结构，其特征在于，所述第二滚针体的数量少于所述第一滚针体的数量。

4.根据权利要求3所述的弹性滚针结构，其特征在于，所述第二滚针体的数量比所述第一滚针体的数量少一个。

5.根据权利要求1所述的弹性滚针结构，其特征在于，所述弹性滚针结构还具有两个滚针挡圈，所述两个滚针挡圈相对远离地布置，所述多个第一滚针体和所述多个第二滚针体分别位于所述两个滚针挡圈之间。

6.根据权利要求1所述的弹性滚针结构，其特征在于，所述第一凹槽具有第一圆弧形曲面，所述第二凹槽具有第二圆弧形曲面。

7.根据权利要求1所述的弹性滚针结构，其特征在于，所述弹性滚针结构还包括多个第三滚针体，所述齿盘的内孔与所述减速机的曲轴之间形成有空隙，所述多个第三滚针体填充在空隙内，所述第三滚针体沿轴向贯穿设置有轴心孔。

8.根据权利要求7所述的弹性滚针结构，其特征在于，所述空隙、所述第一凹槽以及所述第二凹槽均填充有润滑油。

9.一种无间隙活齿减速机，所述无间隙活齿减速机包括壳体、齿盘，所述齿盘可转动地设置在所述壳体内，其特征在于，所述壳体与所述齿盘之间限定安装空间，如权利要求1至8中任一项所述的弹性滚针结构匹配地设置于所述安装空间内，且所述壳体通过所述弹性滚针结构与所述齿盘可传动地配合连接。

10.根据权利要求9所述的无间隙活齿减速机，其特征在于，所述无间隙活齿减速机还包括曲轴，所述齿盘设置有与所述曲轴配合的内孔，所述曲轴通过中空滚柱与所述内孔配合。