[实用新型]一种铁质冲压板自动抓取机器人

权利要求书

1.一种铁质冲压板自动抓取机器人，包括移动座(20)，其特征在于：所述移动座(20)的顶面固定有主连接板(201)，主连接板(201)的顶面中部铰接有主轴(202)，主轴(202)的顶面固定有竖直架(21)，主轴(202)的中部固定有旋转齿轮(203)，主连接板(201)的边部底面固定有旋转电机(204)，旋转电机(204)的输出轴穿过主连接板(201)并固定有驱动齿轮(205)，驱动齿轮(205)与旋转齿轮(203)相啮合；

所述竖直架(21)上设有竖直螺杆(22)，竖直螺杆(22)的两端铰接在竖直架(21)的顶板和底板上，竖直架(21)的顶板的顶面中部固定有提升电机(23)，提升电机(23)的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直螺杆(22)的顶端具有的花键孔中，抓取移动臂(24)螺接在竖直螺杆(22)中，抓取移动臂(24)的外端顶面固定有主支撑抓取板(25)，主支撑抓取板(25)的内侧壁上固定有伸缩电机(26)，伸缩电机(26)的输出轴穿过主支撑抓取板(25)并螺接有伸缩螺套(27)，伸缩螺套(27)的端部底面固定有下连接板(28)，下连接板(28)的底面中部固定有抓取块(10)，抓取块(10)的底面固定有电磁铁抓取块(11)，电磁铁抓取块(11)的外侧壁上固定有弹性保护层(12)。

2.根据权利要求1所述的一种铁质冲压板自动抓取机器人，其特征在于：所述主支撑抓取板(25)的外侧壁顶面固定有上导向块(29)，上导向块(29)的底面固定有导向凹槽(291)，伸缩螺套(27) 的顶端固定有导向凸起(271)，导向凸起(271)插套在导向凹槽(291)中。

3.根据权利要求1所述的一种铁质冲压板自动抓取机器人，其特征在于：所述移动座(20)的底面固定有下固定板(206)，下固定板(206)的底面固定有多个连接电磁铁块(207)。

4.根据权利要求1所述的一种铁质冲压板自动抓取机器人，其特征在于：所述抓取移动臂(24)靠近竖直架(21)的一侧固定有自润滑块(241)，自润滑块(241)压靠在竖直架(21)的竖直板的内侧壁上。

5.根据权利要求1所述的一种铁质冲压板自动抓取机器人，其特征在于：所述竖直架(21)的顶板和底板的相对壁面均固定有限位弹性柱(2)，限位弹性柱(2)与抓取移动臂(24)相对应。

6.根据权利要求1所述的一种铁质冲压板自动抓取机器人，其特征在于：所述主连接板(201)的顶面的一侧固定有第一转动限位块(208)，主连接板(201)的顶面的另一侧固定有第二转动限位块(209)，第一转动限位块(208)和第二转动限位块(209)上均固定有接近开关(1)，接近开关(1)的感应端与竖直架(21)的底板的侧壁上固定有的延伸感应板(211)相对应。