[实用新型]自动焊接机

权利要求书

1.一种自动焊接机，包含感应器、机架及沿所述机架的长度方向依次地设置于所述机架上的剪线装置、剥线装置、粘锡装置、焊接装置及传输带，所述剪线装置、剥线装置、粘锡装置及焊接装置各对应有所述感应器，所述传输带沿所述机架的长度方向将线缆往所述剪线装置处输送，所述剪线装置将所述传输带输送来的线缆剪裁出线缆段，所述剥线装置对所述剪线装置所剪裁出的线缆段的末端进行剥皮并形成出焊接端，所述粘锡装置往所述焊接端粘锡，所述焊接装置在所述焊接端处焊上端子，其特征在于：所述自动焊接机还包含理线装置、治具送出机构、治具复位机构及沿机架的长度方向位于所述传输带前方且对所述传输带输送来的线缆进行夹持的治具，所述剪线装置将所述线缆位于所述治具与传输带之间的部位剪断而使所述线缆段留于所述治具上，所述理线装置沿所述机架的长度方向位于所述剪线装置的前方，所述理线装置对所述治具上的线缆段理线，所述治具送出机构将所述治具依次输送至所述剪线装置、剥线装置、粘锡装置及焊接装置，所述治具复位机构驱动所述治具送出机构送出的治具复位。

2.如权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于：所述治具送出机构包含气动手指及拨抓轨道，所述气动手指沿所述机架的长度方向位于所述理线装置的前方，所述气动手指抓取所述治具并将该治具放置于所述拨抓轨道上，所述拨抓轨道驱动所述治具沿所述机架的长度方向依次经过所述剪线装置、剥线装置、粘锡装置及焊接装置。

3.如权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于：所述理线装置、剪线装置及剥线装置各包含上下移动机构及左右移动机构，所述线缆段在所述理线装置的上下移动机构和左右移动机构的配合下实现理线，所述线缆在所述剪线装置的上下移动机构及左右移动机构的配合下实现剪线，所述线缆端的末端在所述剥线装置的上下移动机构及左右移动机构的配合下实现剥线。

4.如权利要求3所述的自动焊接机，其特征在于：还包含吹气装置，所述吹气装置将所述剪线装置及剥线装置加工中产生的废料吹走。

5.如权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于：所述粘锡装置包含喷头、用于盛装锡液的锡炉、粘锡机构及刮锡机构，所述喷头往所述焊接端喷上助焊剂，所述粘锡机构驱使所述线缆段在所述锡炉内旋转而使所述焊接端粘上锡液，所述刮锡机构将掉落于所述锡炉处的锡液刮除。

6.如权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于：还包含设于所述机架上的取料机械手、高低面送料机构及料盘，所述料盘用于盛装所述端子，所述取料机械手将所述料盘内的端子输送至所述高低面送料机构处，所述高低面送料机构驱动所述端子移动至所述焊接装置处。

7.如权利要求6所述的自动焊接机，其特征在于：所述高低面送料机构至少包含高度相异的高送料面及低送料面，所述高送料面及低送料面呈交替地向所述焊接装置处输送所述端子。

8.如权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于：还包含设于所述机架上的出料装置，所述出料装置夹取焊接出端子的所述线缆段并输送至所述机架的出料口。