[实用新型]带炮台的飞行器

权利要求书

1.一种带炮台的飞行器，包括机体(1)，以及多个具有旋翼(21)的机臂(2)；其特征在于：所述飞行器还包括可转动地安装在所述机体(1)上的炮台(3)；所述炮台(3)包括外壳(31)，以及可摆动地安装在所述外壳(31)上的炮管(32)。

2.根据权利要求1所述的带炮台的飞行器，其特征在于：所述飞行器还包括用于驱动所述炮台(3)转动的第一驱动机构(4)，以及用于驱动所述炮管(32)摆动的第二驱动机构(5)。

3.根据权利要求2所述的带炮台的飞行器，其特征在于：所述第一驱动机构(4)包括安装在所述外壳(31)内的第一电机(41)、安装在所述第一电机(41)的电机轴上的第一转动齿轮(42)，以及固定安装在所述机体(1)上的第一固定齿轮(43)；所述第一转动齿轮(42)与所述第一固定齿轮(43)传动连接。

4.根据权利要求3所述的带炮台的飞行器，其特征在于：所述第一驱动机构(4)还包括传动连接在所述第一转动齿轮(42)与所述第一固定齿轮(43)之间的第一齿轮组(44)。

5.根据权利要求2所述的带炮台的飞行器，其特征在于：所述炮台(3)还包括设置在所述炮管(32)一端的转动座(33)；所述转动座(33)可转动地安装在所述外壳(31)上；

所述第二驱动机构(5)包括安装在所述外壳(31)内的第二电机(51)、安装在所述第二电机(51)的电机轴上的第二转动齿轮(52)，以及固定安装在所述转动座(33)上的第二固定齿轮(53)；所述第二转动齿轮(52)与所述第二固定齿轮(53)传动连接。

6.根据权利要求5所述的带炮台的飞行器，其特征在于：所述第二驱动机构(5)还包括传动连接在所述第二转动齿轮(52)与所述第二固定齿轮(53)之间的第二齿轮组(54)。

7.根据权利要求5所述的带炮台的飞行器，其特征在于：所述转动座(33)上凸设有转轴(34)；所述第二固定齿轮(53)套设在所述转轴(34)上；所述外壳(31)内设置有支架(30)；所述转轴(34)可转动地安装在所述支架(30)上。

8.根据权利要求5所述的带炮台的飞行器，其特征在于：所述炮管(32)与所述转动座(33)为一体化结构。

9.根据权利要求1～8任一项所述的带炮台的飞行器，其特征在于：所述炮台(3)位于所述机体(1)顶部的中心位置。

10.根据权利要求1～8任一项所述的带炮台的飞行器，其特征在于：所述机臂(2)为四个，四个所述机臂(2)均匀地分布在所述机体(1)的四周。