[实用新型]一种用于油田管路检查的轨道车操作系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及轨道交通教学设备，具体为一种用于油田管路检查的轨道车操作系统。

背景技术

油田管道的安全是关系着油田安全生产的重要因素。现有技术对综合油田管道进行检查，很长时间内都是依靠人工。随着机器人技术的迅猛发展和在各领域应用不断深入，国内外一些研究人员近些年来开始关注将机器人技术引入综合油田管道巡检领域。

对于广阔的油田采用定向轨道车进行管路巡检也是一种比较有效的巡检方式，但是在巡检过程中，主要存在要兼顾轨道车行驶与对油田管路进行巡检两个方面，往往无法有效兼顾。

发明内容

本实用新型的目的在提供一种用于油田管路检查的轨道车操作系统的问题。

本实用新型采用以下技术方案实现：

一种用于油田管路检查的轨道车操作系统,包括电源电路,显示控制器,显示屏,存储模块主控制器,功能按钮,所述电源电路分别与显示屏,显示控制器,主控制器电连接,提供显示屏,显示控制器,主控制器工作所需的电能；所述显示控制器分别与显示屏，存储模块电连接，用于读取存储模块中的显示信息，并通过显示屏进行显示，显示控制器还与摄像头进行电连接，用于采集油田管道的影像，并将影像存储到存储模块中；所述显示控制器还与主控制器电连接，用于接收主控制器的控制指令，并对相应的显示信息进行显示；所述主控制器还与功能按钮电连接，用于判断对应功能按钮的命令执行状态。

所述的一种用于油田管路检查的轨道车操作系统,还包括LED指示灯，所述LED指示灯与功能按钮对应设置，并且LED指示灯与主控制器电连接，用于显示对应功能按钮的状态。

所述功能按钮的电路包括电阻R1，LED指示灯D2，按键开关S1，所述电阻R1的一端与电源正极电连接，电阻R1的另一端与LED指示灯D2的正极电连接，LED指示灯D2的负极与按键开关S1的一端电连接，按键开关S1的另一端与接地端电连接，LED指示灯D2的负极还与主控制器电连接。

所述主控制器为STM32F429单片机。

由于采用了以上技术方案，本实用新型具有以下有益效果：该用于油田管路检查的轨道车操作系统，能够实现油田管路检查的轨道车的简单操作,而且视野宽旷,设置有观察显示屏,方便进行实际路况的多角度,多屏幕观察,不仅能够兼顾轨道车的行驶,而能能够从多个角度观察油田管路是否正常工作,大大提高了油田管路检查的工作效率。

附图说明

图1为用于油田管路检查的轨道车操作系统原理示意图。

图2为电源电路示意图。

图3为功能按键电路示意图。

图4为轨道车驾驶操作台示意图。

图示各设备为：1、驾驶台；2、座位；3、显示屏；4、功能按钮。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参看图1，该用于油田管路检查的轨道车操作系统,包括电源电路,显示控制器,显示屏,存储模块主控制器,功能按钮,所述电源电路分别与显示屏,显示控制器,主控制器电连接,提供显示屏,显示控制器,主控制器工作所需的电能；所述显示控制器分别与显示屏，存储模块电连接，用于读取存储模块中的显示信息，并通过显示屏进行显示，显示控制器还与摄像头进行电连接，用于采集油田管道的影像，并将影像存储到存储模块中，摄像头可以设置多个，安装在轨道车的不同位置，可以多角度实时采集多个管路数据，并通过显示屏进行分屏显示；所述显示控制器还与主控制器电连接，用于接收主控制器的控制指令，并对相应的显示信息进行显示；所述主控制器还与功能按钮电连接，用于判断对应功能按钮的命令执行状态。

需要说明的是，显示控制器、显示屏的连接电路与现有的显示屏的电路相同，显示控制器为DSP等擅长图像处理的智能控制器，可以根据现有智能显示屏的设计选择符合要求的成熟显示屏技术直接使用，关于其详细电路，本实施不再详述。

所述的一种用于油田管路检查的轨道车操作系统,还包括LED指示灯，所述LED指示灯与功能按钮对应设置，并且LED指示灯与主控制器电连接，用于显示对应功能按钮的状态。

如图2所示为电源电路的示意图，该电源电路由整流桥电路、变压电路、稳压电路、以及滤波电路组成，其中，7805为三端稳压集成电路，该电源电路主要提供的是显示屏、显示屏控制器及主控制器工作要求的直流电能。