[实用新型]一种可空间扫描的磁流体密封局部水浸式超声检测仪

权利要求书

1.一种可空间扫描的磁流体密封局部水浸式超声检测仪，其特征在于：主要由空间曲面扫描单元和局部水浸式超声波探伤单元组成，空间曲面扫描单元主要由一六自由度机械手臂和控制系统组成；局部水浸式超声波探伤单元主要由超声波探头、贮水腔体、贮磁流体腔体、水循环管路、磁流体循环管路、磁感线圈、水泵和磁流体泵组成，流体输送装置为水泵和磁流体泵；局部水浸式超声波探伤单元夹持在六自由度机械手臂上，控制系统控制六自由度机械手臂夹持着局部水浸式超声波探伤单元在工件表面进行扫描，获得复杂曲面工件的空间坐标数据，局部水浸式超声波探伤单元开启检测，控制系统控制六自由度机械手臂夹持着局部水浸式超声波探伤单元按照工件的空间坐标进行行走，超声波探头完成探伤；超声波探头安装在贮水腔体内部，其与贮水腔体最底端的距离可调。

2.根据权利要求1所述的一种可空间扫描的磁流体密封局部水浸式超声检测仪，其特征在于：贮水腔体上开有进水管道、出水管道以及进磁流体管道、出磁流体管道；贮水腔体环壁下端面开有环形开口贮磁流体腔体，磁流体通过贮磁流体腔体下端的圆环形开口与被测工件接触,贮磁流体腔体与进磁流体管道、出磁流体管道相连通，水泵和磁流体泵分别输送水和磁流体。

3.根据权利要求1所述的一种可空间扫描的磁流体密封局部水浸式超声检测仪，其特征在于：磁感线圈设在靠近贮水腔体环壁内部处，同时磁感线圈位于贮磁流体腔体上端的一定距离处。

4.根据权利要求1所述的一种可空间扫描的磁流体密封局部水浸式超声检测仪，其特征在于：在贮磁流体腔体侧边固定一个吹风机。